若按容量(运送能力)，可分为高容量、大容量、中容量和小容量；
若按导向方式，可分为轮轨导向和导向轨导向；
若按线路架设方式，可分为地下、高架和地面；
若按线路隔离程度，可分为全隔离、半隔离和不隔离；
若按轨道材料，可分为钢轮钢轨系统和橡胶轮混凝土轨道梁系统；
若按牵引方式，可分为旋转式直流、交流电机牵引和直线电机牵引；
若按运营组织方式，可分为传统城市轨道交通、区域快速轨道交通和城市(市郊)铁路。
城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地下铁道、轻轨道交通通、市郊铁路、单轨道交通通、新交通系统、磁悬浮交通七类。现