如果是自己从国内开车去越南，需要准备以下材料：
1、身份证扫描件，提前7个工作日提交；
2、机动车驾驶证，机动车行驶证，车辆登记证书，保险单，扫描件，提前7个工作日提交；
3、明确出境车辆的车驾号、发动机号的准确位置，提交拓印好的车架号、发动机号各3份；提前7个工作日提交；
4、游客人员名单：姓名、证件（护照）号码、签发日期、到期日、签发地、出生日期、家庭地址、联系电话。
自驾路线是从南宁的凭祥关口出发： 南宁-230公里-凭祥-176公里-河内-160公里-下龙湾-160公里-河内-680公里-顺化-530公里-惠安-530公里-芽庄-400公里-胡志明市
车辆出境时，我国海关和越南海关都将严格查验、登记车辆，越南海关还会要求车主签署承诺书，承诺入境后不会将车辆在越南境内转卖。
越南出境汽车旅行因为涉及到车辆的出境，办理手续最少需要10左右天时间，车主需要带上身份证原件、驾驶证、行驶证等证件，并提前申请。
过关时切莫替陌生人带东西。携带高档摄像机、数码相机达人民币6000元以必须向海关申报，严禁携带生瓜果及动物出入境。
入境越南后切记遵守交规，缓慢行驶，越南交警很喜欢刁难国外人，所以最好避开他们。一定要记得自驾去越南的海岛，风景美不胜收，市区拥堵不宜自驾入市。
出游越南必须记住使领馆电话号码，在网上都可以查询到。