截止2020年11月11日，广清城轨未开通。
广清城际铁路一期工程（广州北站至清远站段版）于2012年11月22日动工建设权，截至2019年11月，广清城际铁路一期在建。广清城际铁路二期工程（广州北站至白云站）及北延段（清远站至清远省职教城站）工程预计2020年动工建设，2023年实现通车目标。广清城际北延线预计2020年动工建设，工期4年，预计2024年竣工。
广清城际铁路广州北站至清远站段全长38.2千米，共设6座车站，列车设计时速200千米/小时。
(1)清远地铁规划的具体时间扩展阅读：
建设意义
广清城际铁路是珠三角地区城际轨道交通网的重要组成部分。建成后，“广清一体化”的概念将实现跨越式的一步，从清远市区至广州中心区预计仅需40多分钟，对将清远南部纳入广州半小时经济圈具有重要推动作用。广州站至位于清远市源潭镇的源潭站需时45分钟，广州南站至清远站需时24分钟。
另外，广清城际铁路是全国首条由省方自主运营的城际铁路，运营管理将由广州地铁集团有限公司承接，粤港澳大湾区轨道交通将围绕“一张网、一张票、一串城”的模式运营。