轨道交通最早出现在第一次工业革命，第一次工业革命是从18世纪60年代专—19世纪40年代。
1814年，英国属人史蒂芬孙发明了“蒸汽机车”，也就意味着轨道交通的诞生。1825年，史蒂芬孙亲自驾驶着一列托有34节小车厢的火车试车成功，从此人类的交通运输页进入一个以蒸汽为动力的时代。
第一次工业革命是以工作机的诞生开始的，以蒸汽机作为动力机被广泛使用为标志的。这一次技术革命和与之相关的社会关系的变革，被称为第一次工业革命或者产业革命。
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第一次工业革命的影响
第一次工业革命极大地提高了生产力，巩固了资本主义各国的统治地位。随着资产阶级力量的日益壮大，他们希望进一步加强自身的经济和政治地位。
第一次工业革命要求进一步解除封建压迫，实行自由经营，自由竞争和自由贸易。资产阶级通过革命和改革，逐渐建立第一次工业革命巩固自己的统治。
第一次工业革命引起了社会的重大变革，是社会日益分裂成为两大对抗阶级即工业资产阶级和无产阶级。无产阶级辛勤劳动，直接创造财富，却相对日益贫困，他们为了改善自己的处境，同时在和资产阶级进行斗争，工人运动兴起。