车辆：车辆准备在西藏自驾旅游，推荐使用越野车。
身份证、边境证、驾驶证、行驶本、车船使用税、 购置税。 现金、银行卡相机、手机、手电、备用电池。手电、GPS、地图、打火机等。
自驾游一般都可以到达城镇住宿，也有一些其他情况选择在外宿营，准备好睡袋还是比较保暖和舒适点。
药品：要带上一些常用药品和必需药品，像高原药还有其他必备药品。
车辆备用设备：准备车辆的一些易损零部件，灯泡、机油、机滤、汽滤、皮带、后备胎、拖车绳、防冻玻璃水、保险丝、空油桶、一些基本的修车工具等。
衣物类:自驾游，车上就有比较多的空间，那衣服就可以多带几套，羽绒服、防水外套、毛衣、绒衣都可以带上（可根据季节性带衣服，不过西藏早晚很冷，可带点保暖衣物）。太阳帽、太阳镜、手套，保暖、舒适、结实的鞋子等。食品纯净水、巧克力、压缩饼干，风味小食品，最好准备一个星期左右的食品储备，以防不时之需。
心理上的准备：西藏虽然不是什么禁区，但是给人的感觉非常神圣，但是它地处高原，地理位置特殊，我们要做好心里准备，即使会有高原反应，也是很正常的现象，如果没有心脑肺方面的疾病，可以放心前往。