上海地铁各条线的首发时间不一致，具体首发车时间如下（始发/终点站）：
1号线：莘庄5:30，富锦路5:30；
2号线：浦东国际机场6:00，广兰路6:00；2号线东延段：广兰路5:28，徐泾东5:28；
3号线：上海南站 5:25，江杨北路5:25；
4号线：宜山路5:30，虹桥路5:32；
5号线：莘庄6:00，闵行开发区6:00；
6号线：港城路5:30，东方体育中心5:30；
7号线：花木路5:30，美兰湖5:30；
8号线：沈杜公路5:30，市光路5:30；
9号线：杨高中路5:30，松江南路5:40；
10号线：新江湾城(航中路方向)5:30，新江湾城(虹桥火车站方向)5:25，航中路5:30，虹桥火车站5:55;
11号线：迪士尼(嘉定北方向)6:00，罗山路(花桥方向)5:35，嘉定北5:38，花桥5:40；
12号线：金海路5:30，七莘路5:30；
13号线：金运路5:30，世博大道6:00；
16号线：滴水湖6:00，龙阳路5:50；
磁悬浮：龙阳路6:45，浦东机场7:02。