从开始到现在，一共五个阶段:
1，起始阶段
是以1965年开内始建设、1969年10月1日建成通车容的北京地铁，和1970年开始兴建、1976年建成通车的天津地铁为代表。
2，开始建设阶段
这一阶段是20世纪30年代以北京地铁1号线完全建成、上海地铁1号线、广州地铁1号线的建成为标志，我国政府加大了对城市轨道交通基础设施的投入
3，建设高潮阶段
20世纪末到21世纪初，我国城市轨道交通进入了快去发展的建设高潮阶段。
4，建设调整阶段
从1995-1998年，由于地铁建设发展迅猛，有部分城市不顾地方经济实力，盲目上马建设轨道交通项目，使城市轨道交通建设带有很大的盲目性。在2002年10月中旬，国务院冻结了近20个城市的地铁立项，通过全面的调查分析，出台了一系列有关地铁项目审批的新政策
5，蓬勃发展阶段
在经历曲折的过程后，至今已是步入稳步、持续、有序的蓬勃发展阶段。只截止2014，全国轨道交通投资就达2200亿元，至2015前后，总投资已超一万亿元。
未来，我国的轨道交通发展前景十分广阔。