一个平台1.9k的小精灵，毕竟是二手的。我想拆开看看主板在DJI有没有大修什么的。
遥控器外观
无人机外观，中国等一些国家规定250克以上的飞机都是无人机，需要无人机执照什么的。然后DJI做了一个249克的Royal mini，而日本规定200以上是无人机，所以DJI也做了一个199克的Royal mini，真的很好玩。但我的这个是cxdlq，1236克。电池超过4800毫安。先把遥控器拆开。
内部还是很清晰的。这款机型的WiFi图像传输会出现卡顿或延迟，距离也要明显得多。据说它可以在垂直高度4千米的地方飞行，云都在它下面。
但是我的身高限制是120米，不尝试就怕爆炸。电池续航时间超过20分钟。自动回报率低于20%。DJI的技术基本上不会死亡或爆炸。
遥控器内部是容量超过2000毫安的18650锂电池。空间丰富了我再加一个。
估计主板大屏蔽里面是图片传输的，引出两条同轴线接陶瓷天线。
另一个小模块是遥控信号。蜂鸣器顶部的ic型号是stm32的单片机，可能是负责ad转换的杠杠的模拟量。
我在拆电池的时候犯了一个错误，因为外面好像没有保护板，有些电池通常会突出来。没想到这一个是圆的，于是我用刀在上面和下面的绿色光秃秃的纸山上挖了一个小洞，准备镀锡。结果挖正面的时候，我挖出来的不是银电极，而是黑色的，因为电池生锈了。
后来，当纸被撕掉时，发现保护板的集成电路被挖了出来。幸运的是，它没有创造奇迹。然而，下一个小芯片电容器被挖出，在85nf下测量，然后焊接回来。
最后从原电池引出两根线，并联一个电池。大约有4000mah可用。最后，涂抹硅橡胶。因为事实证明没有足够的铁来固定电池。
这是无人机的底部，左边是两个超声波(一个发送一个接收)，黑点是摄像头，用于室内视觉感知。如果没有GPS不能在室内悬停，那就得靠它了。下面的大摄像头将稳定平移/倾斜。
超声波模块内部电路板，可视模块怕电缆连接。
内部主板一目了然
盖上GPS天线，做屏蔽层。
主板，中间盒子应该是陀螺仪传感器，周围一排排是带无刷电动调节的mos管。DJI电动调节一体化。
上面的金属模块好像是一块待开发的裸板，没有元器件，说明很奇怪。懂的朋友可以评论一下~
电路板的背面是空的。这个小区域里有东西，一张TF卡，但是不能用两面涂胶的方法拆下来，因为这个卡槽要推才能拿到卡。TF卡在这里做什么？是用于外扩存储吗？指南针模块在三脚架上，相机上还有另一张TF卡用来存储照片。
连接到主板外壳的四个固定脚实际上已经损坏。我以为降落不当就坏了。后来有502个粘痕，好像修好了，但是主板好像没问题。我觉得很轻松。我用AB粘了一下，然后就想着换个架子。
上传最后一张照片还不错。
感谢观看！
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作者：罗西喷米
来源：数字家庭