智能跟踪故障避免购物车红外线模块- 智能循迹避障小车的红外模块用于3个功能-----------循迹，避障，测速。
红外循迹与红外避障
红外线跟踪TCRT5000L
红外线屏蔽.从原理图可以看出，这些原理图几乎是一样的。 这表明，它们的原理也几乎相同。
红外跟踪原理是不同障碍物对红外的反射程度不同，白色最强，黑色最弱。 通常，我们会把黑色胶带贴在地上，通过红外线跟踪模块，可以知道购物车是否在轨道上。
红外线屏蔽模块检测到前方有物体时，红外线受光管接收红外线(即使前方没有物体也能感觉到物体。 但是，接收到的红外线越强，U3的电压越接近0伏)、红外线跟踪模块的灯点亮，DO变为低电平) ) DO与单片机连接)。 使用时调节音量，改变U3的中度。
2. 红外测速模块(光电测速传感器）
TR8307
有三根导线vcc、gnd、do。 安装在轮胎的内侧(电机)。 轮胎上有轮胎。 红外线照射到白色码盘后反射回来，红外线感应晶体管导通。 不会遇到黑色的东西。 导通时和不导通时高低电平发生变化。
白色，高电平，0v。
黑色，低电平，1v。