详细信息：中断服务函数不要用附带的. h文件写
我使用了这个漫反射红外线传感器。 当时买了一对后做了最基础的巡逻线，从后面换成了8号
3针5V GND和返回值(1，0 )的针
操作也是事实和简单的
# include ' hong wai.h ' voidhongwai _ init (void ) gpio _ inittypedefgpio _ init structure； gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 0； //PB.0端口配置gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ in _ floating； //浮动输入gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； //IO端口速度为50MHzgpio_init(gpiob，GPIO_InitStructure )； //基于设置参数初始化gpiob.0gpio_setbits(gpiob，GPIO_Pin_5)； //PB.5输出高}注意浮动输入
if(gpio_readinputdatabit(gpiob，GPIO_Pin_0)==0)这是判断语句
上面的旋钮可以调节精度，也就是测量多远