以下内容基于STM32F103C8T6 Blue Pill板OV7670摄像头(带AL422B FIFO模块)。
【其实移动摄像头并不复杂，但是融合GPIO、中断、串行端口、I2C等内容，是学习STM32基础开发的好方法。 另外，在网上能找到的开发笔记也不完整，或者经常对纯淘宝的源代码没有评论，初学者可能很难理解。 因此，希望能记录整个开发过程和工具，对有需要的朋友有帮助】
首先是硬件的选择。 受成本限制。 我没有选择各种STM32开发板，直接使用了最便宜的STM 32 f 103 c8 t 6蓝色pill。 所有电缆都是用杜邦电缆连接的。 在这里说明。 以前有一些资料记载，使用杜邦线可能会导致图像渗出或偏移。但我在实际开发中，使用的长度约 15cm 的杜邦线，也没有将 D0~D7 数据线单独分组，图像传输还是稳定的因此，使用邦线的朋友可以参考。 出现花屏很可能还是和程序本身有关。 当然，条件是用PCB代替焊线划线最好，但焊线也有可能接触不良。
相机侧在选择的OV7670相机上带有AL422B FIFO。 关于为什么选择带FIFO的产品，网上有详细说明，也有说法认为是因为STM32F103系列的产品只有20KB SRAM。 其实不需要保存图像，如果只是显示的话，20KB SRAM并不是限制。最大的限制是在于 STM32F103 的 GPIO 翻转速率参考此博客的STM32 IO口反转速度测试报告的测试记录，GPIO的最大反转速度为12MHz，但OV7670的时钟速度已经为24MHz，因此STM32F103的iio口反转速度这才是使用FIFO的根本原因。
当然，我们看到一些互联网可以通过STM32附带的DCMI外围设备实现，无需FIFO即可驱动摄像头，但STM32F103系列没有此外围设备。 因此，我还是选择了带FIFO的照相机。
硬件的选择就是这样。 在开发环境中，我们决定用上位机显示图像。 本来打算使用128160的液晶屏，但连接摄像头后，发现可用的IO端口资源变少了。 另外，调试也不方便，所以还是上位机了。 建议初学者使用高级功能更好地移动照相机。 说到上位机，网上下载的上位机大多可能不支持RGB565的传输格式。 因为大多是YUV的东西，所以使用的时候必须注意区分。 否则，就看不到正确的图像。 另外，上位机使用时通常有图像传输开始和中止的标志位。 上位机因家而异，请注意。 否则，你也看不到图像。
上位机使用的是山外调试助手（V1.1.9）。 这个只要直接用bing搜索就应该可以下载。 还是附上我下载的连接吧。 山外调试助手下载。 支持RGB565格式的数据。
现在介绍了所有的硬件和开发环境。 以下部分介绍驱动程序代码。