Cesium坐标系介绍
首先说明坐标系。 坐标系转换代码如下
1 .笛卡尔坐标系介绍(世界坐标系)。
Cartesian3:笛卡尔空间直角坐标系newcesium.Cartesian3(x，y，z ) )。
可以看作是以椭球体中心为原点的空间直角坐标系中的一点的坐标。
2 .经纬度
坐标原点位于椭圆体重心的地理坐标系。
经度：参照椭球体上某一点大地子午面与本初子午面之间的双面角。 东负西负。
纬度：参考椭球体上某个点的法线与赤道平面之间的夹角。 北方输给南方。
Cesuim没有具体的经纬度对象，要得到经纬度必须先按弧度计算和转换
3 .弧度
cartographicnewcesium.cartographic (longitude，latitude，height )这里的参数也称为longitude，latitude，也称为经度和纬度。
但是，是以弧度表示的纬度经度，纬度经度其实是角度。 可以看到上面的说明。 也就是说，角度相对于弧长是半径的倍数。
角度弧度/180角度
弧度角180/弧度
几个变换
将纬度和经度转换为世界坐标的第一种方法：直接转换：
cesium.cartesian3. from degrees (longitude，latitude，height，ellipsoid，result ) longitude:经度
latitude:纬度
高：高度
ellipsoid:椭球体：
第二种方法：先转换为弧度再转换
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid； var cartographic=cesium.cartographic.from degrees (LNG，lat，alt )； var cartesian3=ellipsoid.cartographictocartesian (cartographic； 以上方式是利用ellipsoid对象的方法。
世界坐标被转换为纬度经度var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid； var cartesian3=new cesium.cartesian3(x，y，z )； var cartographic=ellipsoid.cartesiantocartographic (cartesian3)； varlat=cesium.math.to degrees (cartograhphic.latitude )； var LNG=cesium.math.to degrees (cartograhpinc.longitude )； var alt=cartographic.height； 同样，也可以得到弧度
Cartographic.fromCartesian 3.弧度和纬度经度
纬度和经度弧度：
cesium.cesium math.to radians (degrees )弧度)纬度经度：
cesium.cesium math.to degrees (radians )屏幕坐标和世界坐标的相互转换将屏幕转换为世界坐标：
var pick1=new cesium.cartesian2(0，0 )； var cartesian=viewer.scene.globe.pick (viewer.camera.getpickray (pick1)，viewer.scene )； 请注意，这里的屏幕坐标一定在球上。 否则，生成的cartesian对象为undefined
世界坐标旋转屏幕坐标
cesium.scene transforms.WGS 84 towindowcoordinates (scene，Cartesian3)； 结果是Cartesian2对象，取出x，y为屏幕坐标。
火星座坐标、84坐标、百度地图坐标相互变换
//定义一些常数varx _ pi=3.14159265358979324 * 3000.0/180.0； var PI=3.1415926535897932384626； var a=6378245.0； var ee=0.00669342162296594323； /**百度坐标系(BD-09 )和火星坐标系(GCJ-02 )的变换)即百度上Google，Google(@ParamBD_lon ) @ParamBD_lat*@Returns () )/var y=bd_lat - 0.006； varz=math.sqrt(x*xy*y )-0.00002*math.sin ) y*x_pi )； vartheta=math.Atan2(y，x ) -
0.000003 * Math.cos(x * x_pi); var gg_lng = z * Math.cos(theta); var gg_lat = z * Math.sin(theta); return [gg_lng, gg_lat]}/** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 * 即谷歌、高德 转 百度 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */function gcj02tobd09(lng, lat) { var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI); var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return [bd_lng, bd_lat]}/** * WGS84转GCj02 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */function wgs84togcj02(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = lat / 180.0 * PI; var magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); var mglat = lat + dlat; var mglng = lng + dlng; return [mglng, mglat] }}/** * GCJ02 转换为 WGS84 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */function gcj02towgs84(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = lat / 180.0 * PI; var magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI); mglat = lat + dlat; mglng = lng + dlng; return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat] }}function transformlat(lng, lat) { var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret}function transformlng(lng, lat) { var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0; return ret}/** * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移 * @param lng * @param lat * @returns {boolean} */function out_of_china(lng, lat) { return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);}