(ARM：嵌入式系统之硬件总复习)

嵌入式系统硬件复习已接近期末考试。 这几天正在复习嵌入式系统。 我以为好几天没更新csdn了，更新嵌入式系统文章。

本文涵盖以下知识点：

如何计算点亮时钟周期如何使用printf函数以查询方式实现中断的ATPCS规范是指什么样的中断响应过程pwm蜂鸣器启动方法芯片外设备中断编程方法，本文与我写的上一章文章一起看，好的

链接：前几章复习复印件。

文章目录嵌入式系统硬件总复习前言一、如何点亮指示灯？ 二、时钟周期计算三、如何使用printf函数四、查询方式实现中断五、ATPCS规范六、中断响应流程七、pwm蜂鸣器八、片外设备中断处理总结

前言写语言不容易，挤出时间写文章更难。 如果这篇文章能帮助你理解知识点，就不违背我写这篇文章的初衷：希望每一位同学都能通过考试。在日后学习上，我们的同学不是竞争对手，而是当成我们最亲密的战友。同时啊把这份善意传递给其他人。

这篇文章打开了报酬模式。 如果你认为这篇文章对你有很大帮助，你可以稍微打赏一下，拒绝用爱发电！

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提示：以下是本文正文的内容。 如果错了的话，请联系我改正。

一、怎么点亮LED灯？ 这是教材第六章GPIO相关的知识点，也就是GPIO编程的实例！

点亮灯有四个步骤。

查看硬件电路图，确定处理器上的哪个针脚上有指示灯。 看相关电路图，了解LED灯的工作原理。 查看CPU文档，并将相关位置初始化为0x1。 点亮LED灯，将gpj2dat的后4位的清除0、con设定为输出的功能。

//con寄存器4位控制1个写入； //dat寄存器控制相关端子输出//pud一般控制上拉/下拉电阻，# definegpj2con * ((volatile unsigned * )0xe020_0280 ) ) definegpj 220 //dat寄存器直接值1gpj2dat=0xf； }将}voidled_on(charon )//dat寄存器清除为0，然后在|上打开，决定打开哪个指示灯的开关gpj2dat=gpj2dat ()0xff

期中考试问题有类似的问题。 当时点亮1、3位的灯，下一秒点亮2、4位的灯，循环点亮。 接下来是代码。 把之前说的话组合起来，就知道代码的意思了。

//led#definegpj2con*(unsigned* )0xe 0200280 # definegpj 2d at * (unsigned * )0xe 0200284 void led _ init (void ) )； voidled_on(charon； int on=0x5； (1分) void_start ) void ) {int i； for(I=1； i=20； I ) {led_on () on； 戴尔(500000； on=on^0xf； (10分) void led_init ) ) {gpj2con=gpj2con ~0xffff |0x1111； gpj2dat=0xf； (5分) voidled_on(charon ) {gpj2dat=gpj2dat ~0xf | ~on； (5分) voiddelay(intt ) ) for )； T----； )； (二、时钟周期计算此处建议查看开发板说明手册P355页。

根据0xE010_0108处的地址值确定PDIV，MDIV，SDIV的值。

见下图步骤

三、printf函数的用法其实，我一开始不知道怎么调用printf函数，怎么才能打印出来。 后来问了老师，老师给我说了printf函数的原型，我才知道我们怎么写printf函数。

请先升级代码：

int(*myprintf ) char *，) int(* ) (char *，)0x2fd17b18； myprintf是我们的函数名。 请注意不要使用print还是printf。 我忘了。 由于与开发板本身附带的函数名称发生冲突，所以一般使用myprintf作为打印函数名称。

在实验的期末考试中，我们举例说

何打印“hello world！”，其实只需这样一段代码：

int (*myprintf)(char *,...)=(int (*)(char *,...))0x2fd17b18; //不带参数的myprintf函数，带参数的话，就按照我们常用的c语言的printf用即可。void __attribute__((interrupt)) wdt_isr(void){myprintf("hello world!");clear_int();} 四、以查询的方式实现中断

这一块主要讲2个函数，先把所要用到的地址放出来。

#define gph3con*((volatile unsigned*)0xe0200c60)#define gph3dat*((volatile unsigned*)0xe0200c64)#define gph3pud*((volatile unsigned*)0xe0200c68)

con寄存器

date寄存器和pud寄存器

代码部分：

#define gph3con*((volatile unsigned*)0xe0200c60)#define gph3dat*((volatile unsigned*)0xe0200c64)#define gph3pud*((volatile unsigned*)0xe0200c68) //将con寄存器配置成输入的功能，这是按键初始化void key_init(void){gph3con=gph3con&~(0xffff);} //如何检测那个键被按下了呢？//如果第一个键被按下了if((gph3dat & (0x1))==0){while(!(gph2dat&(0x1)));return 1;}//如果第二个按键被按下了if((gph2dat & (0x1))==0){while(!(gph2dat&(0x1)));return 1;} 五、ATPCS规范

没有什么比标准答案更好的材料了，直接背标准答案！！！

子程序通过寄存器r0-r3 来传递参数，如果参数多于4个，多出的部分用堆栈来传递，r0-r3不用恢复。（1分）R4-r11用来保存局部变量，使用前保存这些寄存器的值，子程序退出时要恢复这些寄存器（1分）r12 常用保存sp （1分）r13 用途堆栈指针，记作sp （1分）r14用作链接寄存器，用来保存程序的返回地址，记叙lr （2分）r15 即pc，用户程序计数器，不作其他用途 （2分）
7.函数返回值保存在r0中。 （2分）

调用printf函数过程：
1)将返回地址入lr (2分)
2) 将字符串“x=%d,y=%d,z=%d,s=%d”地址入r0 (3分)
3）x值入r1,y值入r2,z值入r3,s值入栈 (2分)
4) 跳转到0x2fdb1718处执行程序 (3分)

六、中断响应流程

我理解的中断响应过程指的是WDT看门狗这个实验！
这个我觉得应该没必要再说了！期中考试考这个！期末考试考这个！应该都会了！
我就直接把我以前写的那篇wdt看门狗文章链接丢在这，然后看一下就行了！
链接: WDT看门狗实验.

七、pwm蜂鸣器

蜂鸣器应该是我们做的倒数第二个实验了！！！我自己的话有一个点不太确定，就是1200，我个人的想法是：根据题目给的，如果有同学知道1200怎么来的，请告诉我！！！万分感谢！！！
正式开始说明：

蜂鸣器启动步骤：

初始化时钟（分频器、选频器）；初始化tchtb，tcmpb，调整占空比；停止auto-reload，使能manual update使能auto-reload，清除manual update

具体步骤见代码注释，边写代码边说明，我知道的我都会说，emmm我也很菜的！！！我也靠不住，眼睛大的花卷。

1、初始化时钟频率（分频器，选频器）#definegpd0con*(volatile unsigned*)0xe02000a0gpd0con=gpd0con & ~0xf|0x2;//配置成time0//设置预分频器的值#definetcfg0*(volatile unsigned*)0xe2500000tcfg0=一个不超过255的整数;//设置选频器的值#definetcfg1*(volatile unsigned*)0xe2500004tcfg1= 0000 || 0001 || 0010 || 0011 || 0100 || 0101; //选一个即可，见下面的说明2、初始化tcntb，tcmpb的值#definetcntb0*(volatile unsigned*)0xe250000c#definetcmpb0*(volatile unsigned*)0xe2500010tcntb0=150;tcmpb0=50;备注：占空比= 1 - （tcmpb/tcntb）#definetcon*(volatile unsigned*)0xe25000083、停止auto-reload，使能manual updatetcon=tcon & ~(0x1<<3) | (0x1<<1);4、使能auto-reload，清除manual update，并启动蜂鸣器tcon=tcon & ~(0x1<<1)|(0x1<<3) | 0x1;

预分频器

选频器

tcon=0xe250_0008

还要在设置这个地方，设置1，允许中断

八、片外设备中断处理

这个指的是实验10。

步骤：
初始化片外设备中断控制器---------->初始化中断控制器----------->开cpu中断

/ about vic0//[27]=0 select IRQ#define vic0intselect*(volatile unsigned*)0xf200000c//[27]=1 enable wtd int#define vic0intenable*(volatile unsigned*)0xf2000010// contains isr #define vic0vectaddr16*(volatile unsigned*)0xf2000140//ext_int_2//[0:15]=0x3333 rising edge triggered#define ext_int_2_con*(volatile unsigned*)0xe0200e08//[0:31]=0x80808080 delay flt#define ext_int_2_fltcon0*(volatile unsigned*)0xe0200e90//[0:3]=0x0 enable interrupt#define ext_int_2_mask*(volatile unsigned*)0xe0200f08void vic0_init( void ){vic0intselect=vic0intselect & ~(0x1<<16);vic0intenable=vic0intenable | (0x1<<16);vic0vectaddr16=key_isr;} void ext_int_2_init( void ){ext_int_2_con=ext_int_2_con & ~0xffff | 0x3333;ext_int_2_fltcon0=0x80808080;ext_int_2_mask=ext_int_2_mask & ~0xf;}

最后，很感谢大家的观看！其实呢，我很想净化 班级内卷的氛围，人人都在偷偷学习，真的少了很多快乐。
社会lldhk主义不能拯救你，内卷你跳不出来的，我也没办法跳出来，但是我们可以尝试不要那么内卷，当我们陷入内卷的氛围中，社会lldhk主义已经让你丧失了一个作为人最基本的尊严！我们是人，不是兽。身边的小伙伴不是我们的竞争对手，而是我们最亲密的战友！！！
去拥抱我们身边的每一个人吧，带着我们的善意，传递下去！

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总结

嵌入式系统硬件部分就说到这里，系统的过了一遍。祝各位取得好成绩！

如果你觉得看的很爽，那就点点赞，打赏一波！

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