目录(一、STM32中断系统二、NVIC中断管理三、中断配置
一. STM32中断系统
中断概念
中断是CPU对系统中发生的事件的反应。
引起中断的事件称为中断源。
中断源向CPU请求处理称为中断请求。
发生中断时程序中断的暂停点称为断点。
CPU暂停当前程序并对中断请求进行响应的过程称为中断响应。
处理中断源的程序称为中断处理程序。
CPU运行相关的中断处理程序称为中断处理，返回断点的过程称为中断返回。STM32中断系统
CM3内核支持256个中断，其中包括16个内核中断和240个外部中断，有256级可编程中断设置。
STM32并不是使用CM3内核的所有东西，只使用了其中的一部分。
STM32的各外围设备发生中断。 共有84个中断，包括16个核心中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。
STM32F103系列上面只有60个可断开的中断，107系列只有68个。
二、NVIC中断管理中断管理方法：
首先，对STM32中断进行分组，对0~4进行分组。 此外，针对每个中断设置抢占优先级和响应时间优先级的值。抢占 响应：
STM32的中断向量有两个属性：抢占属性和响应属性，属性号越小表示优先级越高。
抢占：指中断其他中断的属性。 此属性出现在嵌套中断中。 (在中断服务函数a执行过程中，以高优先权中断b中断，在中断服务函数b执行完成后继续执行中断服务函数a。
抢占属性由nvic _ irqchannelpreemptionpriority参数组成。
响应属性：如果抢占属性相同，两个中断向量的抢占优先级相同，或者如果两个中断同时到达，则会先处理具有高响应优先级的中断。
响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority参数组成。
三、中断配置中断设置分为两个步骤。
系统运行后，先设置中断优先级分组。 调用函数：
voidnvic _ prioritygroupconfig (uint 32 _ TN vic _ priority group； 中断组在系统运行过程中只设置一次。
每次中断后，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
voidnvic _ init (nvic _ init typedef * nvic _ init struct )；中断优先级分组函数：
voidnvic _ prioritygroupconfig (uint 32 _ TN vic _ priority group ) assert _ param (is _ nvic _ priority _ group ) }例如：
nvic _优先级组配置(nvic _优先级组_ 2； 一般来说，在执行系统代码期间，通常设置中断优先级组，例如组2，且在设置组之后不改变组。 随意更改组会导致中断管理混乱，导致程序出现意外的执行结果。中断优先级设置：
中断参数初始化函数
voidnvic _ init (nvic _ init typedef * nvic _ init struct )； typedef struct { uint8_ TN vic _ IRQ channel； //中断通道uint8_ TN vic _ irqchannelpreemptionpriority设置； //抢占优先级设置uint8_ TN vic _ irqchannelsubpriority； //设置响应优先级functionalstatenvic _ irqchannelcmd； //有效/无效} NVIC_InitTypeDef； 例如：
nvic _ inittypedefnvic _ init structure； nvic _ init structure.nvic _ IRQ channel=usar t1 _ irqn； //串行端口1中断nvic _ init structure.nvic _ irqchannelpreemptionpriority=1； //抢占优先级为1 nvic _ init structure.nvic _ irqchannelsubpriority=2； //子优先级2n vic _ init structure.nvic _ irqchannelcmd=enable； //IRQ信道使能nvic _ init (nvic _ init结构)； //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器中断参考： stm32学习笔记-中断系统