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从上面的导航图可以看到，智能小车分为三个步骤
外部检测、控制中心、车轮输出控制。
等于别人
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单片机的控制中心和车轮的输出控制是一样的，所以只是前面的外部检查，只是换模块工作。
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我们以循迹手推车为例进行说明。 舒适的大船理解了这个之后，其他的实验你会理解的。
首先，介绍公共控制中心和车轮输出的组装。
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组装购物车需要三样东西。
1赛车模型。
2控制中心板块。
3车轮电机驱动模块。
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1赛车模型。
对于初学者来说，车的模型是必要的，当然也可以自己做模型。 接下来是两台电机智能小车。
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上面的车型包括一个车型底板、两个减速电机、两个车轮、一个脚轮(上图，电池盒下方)和一个电池盒。
这样的车型很多地方，只要按照说明书组装成功就可以了。
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2主板
此外，还需要单片机最小系统作为控制中心
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此主板的单片机型号为STC89C52RC，您也可以选择更高级的51单片机
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3车轮电机驱动模块。
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这个电机驱动系统的模块是L298N (上面的照片，最大黑色的那个) )。
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这个驱动模块可以同时驱动两个电机，完全满足你车的驱动动力。 为什么要驱动呢？ 主面板的电流太弱，没有足够的电力驱动电机，因此会产生电机驱动模块。
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但是，无论外部检查是什么，上面的购物车的基础配置都是共通的
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以下是外部检查的讲义。
既然我们现在正在说明跟踪车，也需要跟踪传感器
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跟踪模块的安装位置如下图所示
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就这么简单。 我们的跟踪车有这么多配置模块，
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通过编制程序。 我们的追踪车可以沿着黑线走。 很简单。
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智能购物车资料：请下载
希望同学们喜欢