学习STM32系列芯片的时候，因为是第一次和开发板打交道，所以很多时候不知道如何看引脚和相关功能，只是借用外围设备进行实验，但一开始感觉很难。
在学习过程中，我开始觉得知识的积累是一个非常漫长的过程，只是一个简单的知识点。 但是，如果不总结的话，自己日后就会忘记。 所以，希望自己每次学习都要记录下内容。 最初可能只能转载合并他人的内容，但在积累中，自然会有自己的变化。 我希望这些点滴能让我的知识大厦越来越高。
代码部分除外
转载来源： http://www.arduino.cn/thread-2851-1-1.html
如果有侵权，请联系博客删除正文。 谢谢你。 ）
工作原理人体均有一定体温，通常37度，因此会发出特定波长10UM左右的红外线。 被动型红外线探头通过检测人体放射的10UM左右的红外线来工作。 人体发射的10UM左右的红外线，被菲尔莫过滤器增强后，聚集在红外线引导源上。
红外线感应源通常使用热电元件，该元件在接收人体红外辐射温度发生变化时失去电荷平衡，向外部释放电荷，后续电路经过检测处理后可以产生报警信号。
热释电效应：部分晶体受热时，在晶体两端产生相同数量符号相反的电荷。 这种热变化引起的电极化现象称为热释电效应。
基于菲涅耳透镜：菲涅耳原理制作，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用之一是聚焦作用，将热释电红外信号折射(反射)为PIR； 二是将检测区内分为几个亮区和暗区，使进入检测区的移动物体能够以温度变化的形式在PIR上产生变化焦红外线信号，使PIR能够产生变化电信号。 大大增加热释电人体红外传感器(PIR )的灵敏度。
模块参数：工作电压： DC5V至20V静态功耗： 65微安输出：高3.3V，低0V延迟时间：可调(0.3秒~18秒)锁定时间： 0.2秒触发方式： l重复
2、由于对人体红外辐射敏感，其辐射面通常涂有特殊的菲涅尔滤光片，对环境的干扰有明显的控制作用。
3、无源红外探测器，包括传感器相互串联或并联的两个热释电元件。 而且，制作的两个极化方向正好相反，环境背景辐射对两个元件具有大致相同的作用，由此产生的电发射效应抵消，传感器不输出信号。
4、人进入探测区域后，人体红外辐射在部分镜面聚焦，被热释电元件接收，但两个热释电元件接收的热量不同，热释电也不同，无法抵消，经过信号处理后报警。
5、滤光器根据性能要求，具有不同的焦距(诱导距离)，从而产生不同的监测视场，视场越多，控制越严密。
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a .不可重复触发方式：感应输出变为高电平后，延迟时间结束后，输出自动从高电平变为低电平。
b )迭代触发方式)，即感应输出达到高电平后，如果人体在延迟时间内在该感应范围内活动，则该输出保持高电平，人离开后延迟从高电平变化为低电平(每当感应模块检测到人体活动时自动
模块特性：1，调节检测距离
2、分块时间：感应模块在每个感应输出后(从高电平到低电平)，可以立即设置分块时间，在此时间段传感器不接收任何感应信号。 该功能可同时实现(感应输出时间和阻塞时间)的间隔动作，可应用于间隔探测产品； 此外，还可以有效抑制负载切换过程中产生的各种噪声。 (默认块时间2.5S )
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触发方式：模块设有位置，可设定光感应控制，白天或光线强时不感应。 感光性控制是可选功能，出厂时未安装感光性电阻。
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自身不产生任何类型的辐射，器件功耗小，隐蔽性好。 价格便宜。
L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
容易受到各种热源、光源的干扰
被动红外穿透力差，人体红外辐射容易被遮挡，不易被探测器接收。
容易受到射频辐射的干扰。
环境温度和人体温度接近时，检测和灵敏度会明显降低，有时会在短时间内失效。
> 模块抗干扰：1、 防小动物干扰
2、 防电磁干扰
3、 防强灯光干扰
红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系，正确的安装应满足下列条件：
1. 红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。
2. 红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。
3. 红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。
4. 红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。
红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。热释电红外传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。