在汽车标定中，使用了最多的滤波算法——低通滤波器。 很多朋友可能知道怎么标定，但不知道具体原理，本文介绍一阶低通滤波器的原理、算法建模仿真和优缺点：一阶滤波算法的原理
一阶滤波器也称为一阶惯性滤波器或一阶低通滤波。
一阶低通滤波器的算法公式如下。
y(n )=x ) n ) )1-) y(n-1 ) ) ) ) ) ) ) ) y ) n ) ) ) ) n ) ) ) ) ) 65 )
式中，=滤波器系数； x(n )=本次采样值y(n-1 )=上次的滤波器输出值； y(n )=本次滤波器输出值。 一阶低通滤波法利用本次采样值和上次滤波器输出值进行加权，得到有效的滤波器值，使输出对输入有反馈作用。
2 .算法建模仿真
以节气门控制为例，在simulink上进行建模仿真。 下图： simulink建模仿真图
设节气门开度变化为0-30%，调整滤波系数分别为0.05和0.1，经过低通滤波后得到如下曲线。
从图中可以看出：
1 )滤波系数越大，越快达到目标开度，但曲线光滑度越差
2 )相同滤波系数越小，达到目标开度越慢，但曲线更加光滑稳定
因此，在实际标定过程中，需要根据实际情况平衡灵敏度和稳定性，确定最终的滤波系数。
3 .一阶滤波算法的优缺点
最后总结一阶低通滤波算法的优缺点。 系数越小，滤波结果越稳定，但灵敏度越低。 滤波系数越大，灵敏度越高，但滤波结果越不稳定。