时间：2023-05-04 22:27:09 阅读：135452 作者：2411
公式：
1角度=/180弧度
弧度=180/度
代码：
# definem _ pi 3.14159265358979323846 staticconstfloatkdegreestoradians=m _ pi/180.0 f； //将角度转换为弧度； yaw=yaw * kDegreesToRadians； //将弧度转换为角度； yaw=yaw/kDegreesToRadians；
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