我做过驱动开发，所以说一下我的意见。 Linux内核开发与Linux驱动程序开发本质上是不同的，或者说驱动程序开发是内核开发的一部分。 因为驱动程序属于内核。 目前，国内驱动开发和内核开发一般是一样的。 有与linux内核开发工程师和linux驱动程序开发工程师对应的职位。
内核开发是形成linux操作系统的过程。 这意味着内核开发人员将信息添加到内核中，以从无到有地启用linux，或者添加新功能。 例如，linux内核在2.6版内核之前没有设备驱动程序，内核开发人员在2.6版中添加了设备驱动程序。 这属于linux内核开发。 另一方面，linux驱动程序开发是指使用linux内核提供的接口，驱动程序开发者根据情况按照内核提供的驱动程序框架写入合适的驱动程序并注册到合适的总线上，使硬件设备动作。 例如，I2C设备注册到I2C总线，它可以是内核开发者提供的接口并且可以只调用合适的接口。 整个工作流是： Linux APP应用-内核-驱动程序-硬件。 如下图所示。
再多说一点，要进行linux驱动程序开发，必须学好c语言，并能阅读电路图。 (因为驱动程序开发需要基于相应的引脚编写驱动程序)、linux操作系统知识、Linux APP编程知识)、多进程、多线程、文件io操作)我们进行测试你最好了解一下数据结构的链接列表。 内核有很多内核链接。
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