STM32的寄存器非常多，要一个个弄清楚并不容易。 所以，我们在学习的时候要抓住重点，选择重要的东西去学习和记忆。 STM32配置一个个寄存器相当麻烦，即使我们实际开发也不会配置一个个寄存器，所以只需要记住常用外围设备的几个寄存器“http://www.Sina .”
用法
两个都是32位寄存器。 对于STM32，其GPIO端口只有高低两个参数，如51单片机。 STM32的各GPIO端口有8种输出方式，寄存器配置决定哪种方式。 此外，由于输出速度也是GPIO端口的重要参数之一，所以描述STM32的一个GPIO端口需要4个比特(8个输出方式和3个输出速度)，STM32的一个GPIO组有16个GPIO端口CRL描述一个GPIO组的低8位GPIO )，而CRH描述一个GPIO组的高8位GPIO
作用
IDR是端口输入数据寄存器，只使用了低位16位。 该寄存器是只读的，且只能作为16位数据读取。 作用是读取寄存器的状态是低位还是高位。 要知道具体是哪个寄存器，需要看具体的该位的值。 在固件库中，它是通过GPIO_ReadInputDataBit函数实现的。
uint8_ TGP io _ readinputdatabit (gpio _ typedef * gpiox，uint16_t GPIO_Pin ) )例如，要读取GPIOA.5的状态，请执行以下操作：
gpio_readinputdatabit(gpioa，GPIO_Pin_5)； 返回值可以是1(bit_set )或0(Bit_RESET )；
ODR是端口输出数据寄存器，只使用了低位16位。 此寄存器可读写，从此寄存器读取的数据可用于确定当前IO端口的输出状态。 要在固件库中设置ODR寄存器的值以控制IO端口的输出状态，请使用函数GPIO_Write。
void gpio _ write (gpio _ typedef * gpiox，uint16_t PortVal )； 此函数通常在一次往返于一个GPIO的多个端口上设置值。
一、CRL和CRH寄存器
BSRR寄存器为端口位设置/清除寄存器。 该寄存器和ODR寄存器具有同样的作用，均可用于设定GPIO端口的输出位是1还是0。 这个寄存器举个例子就很清楚它的使用方法。 例如，要将GPIOA的第一个端口的值设置为1，只需将1写入寄存器BSRR的低16位。
GPIOA-BSRR=11； 将GPIOA的第一个端口的值设定为0时，应对寄存器的16位高位写入1即可：
gpioa-bsrr=1(161 )该寄存器在对应的位上写入0也不会影响，因此设定位时不考虑其他位的值。
二、IDR和ODR寄存器
BRR寄存器是端口位清除寄存器。 该寄存器的作用与BSRR的前16位雷同。 在使用固件库进行开发时，通过函数GPIO_SetBits (和函数GPIO_ResetBits )，使用BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出。
void gpio _ set bits (gpio _ typedef * gpiox，uint16_t GPIO_Pin )； 与void gpio _ reset bits (gpio _ typedef * gpiox，uint16_t GPIO_Pin ) gpio相关的函数在此讨论。 IO操作步骤很简单，但这里是概要
的总结、操作步骤如下。
1 )启用IO端口时钟。 调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd ()。
2 )初始化IO参数。 函数GPIO_Init (；
3 )操作IO。