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做家务经常头痛，打扫工作又累又无聊。 在我们这样的新婚家庭里，自己和妻子工作忙，回家后也只是想休息，好不容易才动手打扫。 所以，自己打算回家打扫卫生，持续关注扫地机器人行业的发展。短短几年，智能扫地机器人在国内市场火了起来，其方便易用，得到了越来越多用户的认可。
正在读取电子商务价格.
几年前，传统扫地机器人使用的随机碰撞方式看起来有点过时。 取而代之的是全球计划式扫地机器人，扫地机器人从此实现了真正的智能化。 我购买扫地机器人的时候，会先看看它们的计划方法。 大品牌： LG、三星、iRobot、Dyson、Neato、科沃斯等主流机型标配计划性清洁，通过激光、摄像头判断并记录室内情况，加上独特的算法，规划家居每一个角落以打扫机器人行走为目的，打扫不再发生愚蠢的随机冲突。
随着加入企业的增加，单件产品也随之增加，主流价位从1000元降低到1500元之间。 但很明显，这个区间的产品几乎都不是路径规划型的产品，几乎都是随机冲突型的。 即使说能进行路径规划，那也是非常简单，体验不好的类型。 计划式扫地机器人的价格通常在2000元到8000元左右。
最终，选择了以性价比闻名的小米扫地机器人。 它采用了标准的激光传感和SLAM算法的计划型导航。 激光传感器这样看的话，感觉像是北约打扫机器人的复印版本。 但是，价格只需要1699元。 得到之前请下定决心借朋友的帮助来我家玩。
黑色的地毯麻痹了小米扫地机器人
小米扫地机器人使用的激光传感和SLAM算法，其实可以从规划方式上来看。 首先，用激光扫描周围环境，利用延边清扫的模式，分区域进行规划。 当前区域规划后，采用弓字形行走，避免室内漏扫。 确实，这种类型的路径规划方法相当完美。 避开障碍物的能力、餐桌长椅下解困的能力比较好。
爬不上黑地毯
把地毯倒过来，轻易穿过
但在实验中，会出现各种各样的问题，这些问题随时会导致小米扫地机器人瘫痪并举行罢工。 从上面的视频可以看出，去家里的黑色地板和黑色地毯，自然会避开，不能爬上来打扫。 相比之下，我翻转黑地毯后，露出米色底面再次测试。 可以看到小米清洁机器人，可以很容易地爬上地毯进行清洁。 证明了小米扫地机器人成功爬上了地毯的高度。 但是，在黑色的地板和地毯上检测不到，或者会误认为进入了危险地带。
我们把小扫地机器人放在黑地毯上然后启动，我们发现机器出现了错误，无法启动。 智能手机的APP表示：“悬崖的传感器异常。 请擦拭传感器，远离悬崖启动。”自动通知错误。 但这显然是地毯，对吧？ 为什么悬崖传感器会工作呢？
悬崖传感器
其实，这是因为小米吸尘器的悬崖传感器使用的是红外线(光电)传感器。 红外线传感器向物体照射光和红外线，如果在适当的距离接收不到回波，就可以判断为吸尘机器人进入了危险区域。 如果能检测到光(回波)，就能证明其位于安全区域； 小米扫地机器人在遇到黑暗的地板或地毯后，每次接收不到回波时，都会触发错误的报警，告知用户扫地机器人当前处于危险区域，需要手动处理。
中国家庭的家装习惯，门门槛喜欢用深色地砖，地毯也偏向深色，耐脏。 小米扫地机器人遇到这些区域会出现错误，重启需要人手，给很多用户带来不便。 目前，大多数扫地机器人都是采用更先进的悬崖探测技术，利用声波测试反馈识别悬崖位置，并做出防坠后的反应。
清洁能力使人满意
小米扫地机器人不选择双边刷，而是使用单边刷。 顺时针、逆时针双模式主要是为了避免电线缠绕。 走到房子中间打扫时，自动开启低转速，不倒垃圾； 据介绍，该吸尘机器人使用的是标准的日本进口NIDEC无刷电机，实际功率为1800pa，浮动立体吸尘系统与全密封风道配合，几乎不会失去吸引力。 为了验证其清扫效果，用最直观的清扫效果进行测试。
测试项目：清洁燕麦30g
试验场地：板壁围城2m2m活动范围
(视频正在迅速处理，实际清洁约5分钟)
经过测试，约5分钟后，小米扫地机器人完成了打扫。 清空集尘箱取出所有燕麦后，发现小米扫地机器人可以回收29g燕麦，与测试前基本相当，清洁能力令人满意。
剩下的1g燕麦去哪里？ 通过小编的观察发现，瓷砖与瓷砖之间的间隙中，残留了很多燕麦碎片。 在中国家庭，对于平板电脑使用的地砖，小米扫地机器人恐怕要下点功夫了。