我们刚开始学习单片机，练习写传感器的时机是必不可少的。其实我比较推荐大家刚开始练习的时候使用DHT11来练习
推荐理由：
因为DHT11的时机很简单。 DHT11是国产的，是中文整体的参考手册，不用担心看不懂英语。 功能少的话，只有一个测量温湿度的功能。 综上所述，我认为DHT11非常适合刚入门单片机的朋友学习。
那么，在使用传感器之前，我们得先看一下数据手册。 你不需要看全部。 我们只要看看他的重点就可以了。
这就是DHT11温湿度传感器的外观。 我们知道就好了。
接下来，我们来看看DHT11的参数特性
重点是用红框围起来，需要知道这个DHT11温湿度传感器的测量范围、精度、分辨率。 超过此范围后，将无法使用DHT11。
接下来请看引脚的说明。 需要注意的是，虽然该设备使用的是单总线协议，但也需要知道他的供电范围。 范围为3.5-5.5v。 超过该范围时，传感器可能会烧焦，低于该范围时，传感器可能会读取错误的温湿度数据或进行罢工。 因此，我们在用它们的3.3v单片机编程时，必须注意这一点。
这是数据手册中显示的DHT11的典型电路连接方法，在数据端口上连接上拉电阻。 供电使用的是7805的稳压电源，也就是5V。 实际上，只要满足他的供电电压范围，我们都可以工作。
接下来，我们来看看其数据格式(重点)
DHT11使用单总线协议，一次传输40位数据。 请小心。 看这句话，每次读取DHT11的数据，一次读取40次，也就是40位。 而且，数据的前16位是与湿度有关的，中间的16位是与温度有关的，最后8位是用于检查的。 检测成功后，证明本次温湿度结果正确，单片机就可以使用该温湿度值。 如果检查失败，意味着这次读取的温湿度值错误，因此不进行采样。
另外，商家的数据手册中还提供了检查数据的样本图。 而且还是中文。 所以，我说得对吧。 这个设备真的很简单，再简单不过了。 最适合初学者的入门练习。
DHT11的整体通信流程。 步骤1 :主机首先发送开始信号，然后从机会发送回适当的信号并作出响应。 步骤2 :提升主机信号线准备接收数据。 第三部分：数据接收开始(一次接收40位)。
这就是单人数据读取的过程，但我们的每个过程该怎么办呢？
步骤一：DHT11上电后(DHT11上电后，等待1S克服不稳定状态，其间不能发送任何命令)，测试环境
温湿度数据在记录数据同时，DHT11的DATA数据线被上拉电阻上拉，始终维持高电平； 此时DHT11的
DATA引脚处于输入状态，始终检测外部信号。
步骤二：微处理器的I/O被设定为在输出的同时输出低电平，低电平的保持时间为18ms以上，然后微处理器的I/O
当成为输入状态时，由于上拉电阻，作为微处理器I/O的DHT11的数据数据线也变高，等待DHT11动作
发出回答信号，发送信号如图所示：
步骤三：DHT11的DATA端子检测到外部信号的低电平时，等待外部信号的低电平结束，延迟后DHT11的DATA
管脚处于输出状态，输出80微秒的低电平作为响应信号，之后输出80微秒的高电平，向外部通知连接准备
接收数据，微处理器I/O此时处于输入状态，检测到I/O有低电平(DHT11响应信号)后，等待80微秒
的高电平后的数据接收、发送信号如下。
40位数据从3358www.Sina.com/DHT11的数据端子输出，微处理器根据I/O电平的变化接收40位数据，位数据为“0”
的格式为50微秒的低电平和26-28微秒的高电平，位数据“1”的格式为50微秒的低电平加70
微秒的高水平。 位数据“0”、“1”格式的信号如下。
enter;">（我们可以把这一段的时序理解为，我们主机先把数据线拉低50us，然后延时等待40us，然后再去读取信号线的电平，如果为低电平，则为位“0”；如果为高电平，则为位“1”）。
结束信号：DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据后，继续输出低电平 50 微秒后转为输入状态，由于上拉电阻随
之变为高电平。但 DHT11 内部重测环境温湿度数据，幵记录数据，等待外部信号的到来。
我们在数据手册上了解的就这么多就可以了。
同时，我自己也对DHT11的时序做了一个总结
一. 单片机上点后1s内不读取（不重要）
二. 主机（单片机）发送起始信号：1.主机先拉高data。2.拉低data延迟18ms。
3.拉高data（单片机引脚设置为输入）。
三. 从机（DHT11）收到起始信号后进行应答：
从机拉低data，主机读取到data线被拉低持续80us后从机拉高data线，
持续80us，直到高电平结束，意味着主机可以开始接受数据。
四. 主机开始接收数据：
1.主机先把data线拉高（io设置为输入）。
2.从机把data线拉低，主机读取data线电平，直到低电平结束（大约50us）
从机拉高data线后，延迟40us左右（28~70us之间）主机再次读取data线
电平，如果为低电平，则为“0”，如果为高电平，则为“1”。
3.继续重复上述1,2步骤累计40次。
五. data线拉低50us代表读取结束
六. 校验数据
那么我们在程序上应该如何设计呢？（这里我的程序是基于stm32微处理器来讲解的，其他单片机也一样的操作，时序都是相同的）
准备阶段我们先要有3个函数，数据引脚初始化函数，还有数据引脚切换输入输出方向的函数。
void dht11_init (void ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); /* Configure Ports */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);}void mode_input(void ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}void mode_output(void ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}接下来我们就再写一个函数，来读取dht11数据即可
unsigned int dht11_read(void){ int i; long long val; int timeout; GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); delay_us(18000); //pulldown for 18ms GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); delay_us( 20 );//pullup for 30us mode_input(); //等待dht11拉高80us timeout = 5000; while( (! GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_7)) && (timeout > 0) ) timeout--; //wait HIGH //等待dht11拉低80us timeout = 5000; while( GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_7) && (timeout > 0) ) timeout-- ; //wait LOW#define CHECK_TIME 28 for(i=0;i<40;i++) {timeout = 5000;while( (! GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_7)) && (timeout > 0) ) timeout--; //wait HIGHdelay_us(CHECK_TIME);if ( GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_7) ){ val=(val<<1)+1;} else { val<<=1;}timeout = 5000;while( GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_7) && (timeout > 0) ) timeout-- ; //wait LOW } mode_output(); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7); if (((val>>32)+(val>>24)+(val>>16)+(val>>8) -val ) & 0xff ) return 0; //校验 else return val>>8; }只要按照上述的时序步骤来操作，就能够读取出DHT11的温湿度值啦。
同时我们要注意，只有读出来的数据校验通过了，我们才使用这一次的温湿度数据。
还有他读取出来40位数据的数据结构： 8位湿度整数数据+8位湿度小数数据+8位温度整数数据+8位温度小数数据+8位校验位