一.有整流式电动机：
有刷电机是大家最先接触到的电机之一，包括许多电动玩具和许多家用吹风机中的电机。 电刷电机的主要结构为定子、转子、电刷，通过旋转磁场获得转矩，输出动能。 电刷和换向器不断接触摩擦，在旋转中起到导电和换相的作用。
在有刷电机中，这个过程是将每个线圈的两个电源输入端，按顺序排列在一个环上，相互用绝缘材料隔开，做成类似圆柱的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳做的小柱子(碳刷)
随着电机的旋转，不同线圈或相同线圈的不同两极在不同的时间通电，使线圈产生磁场的N-S极与最近的永磁定子的N-S极有适当的角度差，磁场被异性吸附，同性相斥，产生力，使电机旋转碳电极在线圈端子上滑动，就像刷子打磨物体表面一样，所以叫做碳“刷子”。 如果打滑，碳刷会摩擦磨损，需要定期更换碳刷； 碳刷和线圈端子之间的开关交替时，会产生电火花，产生电磁破坏，干扰电子设备。
二、无刷电机：
无刷直流电机由电机主机和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。 无刷电机的转子为永久磁钢，每个外壳与输出轴连接。 定子是绕组线圈，是有刷电机去掉了用于交替变换电磁场的换向刷而成的，称为无刷电机。 通过改变输入到无刷电机定子线圈的电流波的交变频率和波形，在绕组线圈周围形成绕电机几何轴心旋转的磁场。 当该磁场使转子上的永磁磁钢旋转时，电机旋转。 电机的性能与磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，并与无刷电机的控制性能有很大关系。 由于输入直流电，电流需要电子调速器转换为三相交流电，需要从遥控接收机接收控制信号，控制电机转速，满足模型的使用需求。
无刷电机改变电子方向，线圈不动，磁极旋转。 关于无刷电动机转子的位置决定，可以感知霍尔元件、编码器及其他永久磁铁的磁极的位置，根据该感知适时切换流过线圈的电流的方向，以产生正确方向的磁力的方式驱动电动机。 这些电路是电动机控制器。 无刷电机控制器也可以实现电源切换角的调整、电机的制动、电机的反转、电机的锁定、利用制动信号停止向电机供电等无刷电机无法实现的功能。 目前，电动汽车电子警报锁正在利用这些功能。
无刷直流电机是自主动作的，所以不会像通过变频器重载启动的同步电机那样，在转子上另外安装启动绕组，也不会在负载骤变时引起振荡或失调。
三.有刷电机与无刷电机的区别：
1 .适用范围：
有刷电机：动力设备通常使用吹风机、工厂电机、家用抽油烟机等有刷电机，但由于碳刷磨损需要定期更换电刷，有刷电机的使用寿命。
无刷电机：通常用于控制要求较高、转速较高的设备，如航空模型、精密仪器仪表等电机转速控制严格、转速极高的设备。
2 .控制方式：
有整流式电动机。 碳电极在线圈端子上滑动，与线圈产生磁场的N-S极最近的永磁定子的N-S极有适当的角度差，磁场被异性吸附，同性排斥，产生力使电机旋转。 因为通过调节供给电压的大小直接控制转速，所以比较简单。
无刷电机：无刷电机感知霍尔元件、编码器以及永磁体磁极的位置，根据其感知适时切换流过线圈的电流方向，驱动电机，使其产生正确方向的磁力。 一般通过的电源电压不变，通过改变电器的控制信号，用微处理器改变大功率MOS管的开关速率，实现转速的变化。
3、启动比较：
有刷电机：电机响应速度快，启动力矩大，速度从零到最大几乎感觉不到振动，启动时可以施加更大的负载。
无刷电机：起动电阻大(耐)，功率因数小，变频控制，直流为交流，通过频率变化控制转速。 因此，无刷电机在起动和制动时运行不稳定，起动转矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴有强烈的振动。 启动时驱动负荷小、振动大、振动大只有在速度一定时。
4、直流刷电机控制精度高
直流刷电机通常与减速箱、解码器一起使用，可以增大电机功率，提高控制精度，控制精度可达0.01毫米，使运动部件几乎停在任何地方。 所有精密机床均采用直流电机控制精度。 由于无刷电机在启动和制动时不稳定，运动部件每次都要停在不同的位置，必须通过定位销或挡块才能停在所需的位置。
5、节能方面：
无刷电机根据转子位置的实际情况，适时切换流过线圈的电流方向，从而即使在不同的负载下，也能始终产生最大的转矩。 由于有刷电机只能用电刷换相，存在摩擦损失，相对来说，无刷电机由变频技术控制比有刷电机节能多了。 最典型的是变频空调和冰箱。
6、今后的维护方面：
电刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时，会导致电机损坏，而无刷电机寿命长，通常是有刷电机的10倍以上，坏了需要更换电机，但日常维护几乎都需要
7、无刷、低噪声：
无刷电机去除了电刷，最直接的变化是无刷电机运行时产生的电火花消失，大大减少了电火花对遥控无线电的干扰。
8、噪音低，工作平稳：
无刷电机没有刷了，在运转中会摩擦
力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持8、寿命长，低维护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
无刷电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。碳刷电机：可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。
9、应用场合不同
无刷电机的设备可以运用于：乳制品行业、酿造行业、肉制品加工行业、豆制品加工行业、饮料加工行业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些更高要求的无尘车间等，像迪奥电器产的无刷电机（DIHOUR）干手器，运用到工厂里比较多。
节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。
总而言之，有刷电机与无刷电机各有各的优缺点，主要根据应用场合和实际需求来选择，总结如下表所示：