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在这样先进的自动化时代，同样的东西是必不可少的。 那就是电机。 今天我们来谈谈电机是如何工作的。
一、有刷电机工作原理
整流式电机是大家最早接触到的类型的电机，初中时在物理教室介绍的电机也以此为模型进行了展示。
整流式电动机的主要结构为定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，输出动能。 电刷和换向器不断接触摩擦，在旋转中起到导电和换相的作用。
有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转电机启动后，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转。 线圈电流方向的交替变化通过电机旋转的逆变器和电刷进行。
在有刷电机中，这个过程是将每个线圈的两个电源输入端按顺序排列在一个环上，相互用绝缘材料隔开，做成圆柱一样的东西与电机轴连成一体，电源通过两个碳做的小柱子(碳刷)，通过弹簧的
随着电机的旋转，不同线圈或相同线圈的不同两极在不同的时间通电，使线圈产生磁场的N-S极与最近的永磁定子的N-S极有适当的角度差，磁场被异性吸附，同性相斥，产生力，使电机旋转碳电极在线圈端子上滑动，就像刷子打磨物体表面一样，所以叫做碳“刷子”。
如果打滑，碳刷会摩擦磨损，需要定期更换碳刷； 碳刷和线圈端子之间的开关交替时，会产生电火花，产生电磁破坏，干扰电子设备。
二、无刷电机工作原理
在无刷电机中，换相的动作由控制器内的控制电路(一般为霍尔传感器控制器，更先进的技术为磁编码器)负责。
无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转全套电子设备通过霍尔元件引导永磁体磁极的位置。 在此感应的基础上，利用电路及时切换线圈电流的方向，使其产生正确方向的磁力，从而驱动电机，消除有刷电机的缺点。
无刷电机的控制器可以实现电源切换角的调整、电机的制动、电机的反转、电机的锁定、利用制动信号停止对电机供电等无刷电机不能实现的功能。 目前，电动汽车电子警报锁正在利用这些功能。
无刷直流电机由电机主机和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。 无刷直流电机是自主动作的，所以不会像通过变频器重载启动的同步电机那样，在转子上另外安装启动绕组，也不会在负载骤变时引起振荡或失调。
三、有刷电机与无刷电机调速方式的区别
实际上有刷和无刷电机的控制是通过调节电压来进行的。 不过，由于无刷直流采用电子换向，没有数字控制是无法实现的。 有刷直流通过碳刷转换方向，利用晶闸管等电路进行控制。
1、有刷电机调速过程是调节电机供电电压的高低。 调整后的电压、电流由换向器和电刷转换，目的是改变电极产生的磁场的强弱，改变转速。 这个过程称为变压调速。
2、无刷电机调速过程在不改变电机供电电压的情况下，改变功率调节的控制信号，微处理器进而通过改变大功率MOS管的开关速度来实现转速的变化。 这个过程称为变频调速。
四、性能差异
1、有刷电机结构简单、技术成熟
十九世纪电机问世时，实用的电机为无刷式，即交流鼠笼式异步电机，该电机自交流发生以来得到了广泛的应用。 但异步电动机存在许多无法克服的缺陷，电动机技术发展缓慢。 尤其是直流无刷电机无法投入商业运营，随着电子技术的日新月异，近年来逐渐投入商业运营，其本质上仍然属于交流电机的范畴。
无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。 直流刷电机对于机构简单、生产加工容易、维护容易、控制容易的直流电机，具有响应快、起动转矩大、从零转速
额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。
2、直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大
直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。
3、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好
有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。
4、直流有刷电机控制精度高
直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使得电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上，必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。
5、直流有刷电机使用成本低，维修方便
由于直流有刷电机结构简单，生产成本低，生产厂家多，技术比较成熟，所以应用也比较广泛，比如工厂、加工机床、精密仪器等，如果电机故障，只需更换碳刷即可，每个碳刷只需要几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换。
6、无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
7、噪音低，运转顺畅
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
8、寿命长，低维护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。