我记得在交流传动路线上说的
有电刷是机械转向，没有电刷是交流，正好不需要转向，电流的方向会自动改变，现在也明白为什么会有交流了吧，
因此，无刷输出是直流电，而无刷输出是交流电。
我还说现在有电刷的是磁极不动，线圈旋转，没有电刷的恰恰相反。
有无电刷是指电机内是否有碳刷
我认为碳刷是什么，会改变电流的方向。 在中学也学过吧。 这个很容易理解)，有电刷的东西用碳刷改变电流的方向，所以可以使用直流电。 无刷的东西是无刷的，因为交流电本身的方向发生了变化。 打磨那个换向器容易机械磨损。
以下摘录： https://www.zhi Hu.com/question/49027694
作者： lio夜
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来源：知乎
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一.有整流式电动机原理
整流式电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。 电机启动后，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转。 线圈电流方向的交替变化通过电机旋转的逆变器和电刷进行。
在有刷电机中，这个过程是将每个线圈的两个电源输入端按顺序排列在一个环上，相互用绝缘材料隔开，做成圆柱一样的东西与电机轴连成一体，电源通过两个碳做的小柱子(碳刷)，通过弹簧的
随着电机的旋转，不同线圈或相同线圈的不同两极在不同的时间通电，使线圈产生磁场的N-S极与最近的永磁定子的N-S极有适当的角度差，磁场被异性吸附，同性相斥，产生力，使电机旋转碳电极在线圈端子上滑动，就像刷子打磨物体表面一样，所以叫做碳“刷子”。
如果打滑，碳刷会摩擦磨损，需要定期更换碳刷； 碳刷和线圈端子之间的开关交替时，会产生电火花，产生电磁破坏，干扰电子设备。
二.无刷电机的工作原理
无刷电机改变电子方向，线圈不动，磁极旋转。 无刷电机使用一组通过霍尔元件感知永久磁铁磁极位置的电子设备，根据该感知，利用电子电路适时切换流过线圈的电流方向，以产生正确方向的磁力来驱动电机。 消除了有刷电机的缺点。
这些电路是电动机控制器。 无刷电机控制器也可以实现电源切换角的调整、电机的制动、电机的反转、电机的锁定、利用制动信号停止向电机供电等无刷电机无法实现的功能。 目前，电动汽车电子警报锁正在利用这些功能。
无刷直流电机由电机主机和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。 无刷直流电机是自主动作的，所以不会像通过变频器重载启动的同步电机那样，在转子上另外安装启动绕组，也不会在负载骤变时引起振荡或失调。
三.调速方式差异
实际上，这两个电机的控制都是调压的。 但是，由于无刷直流采用电子换向，所以需要数字控制。 有刷直流通过碳刷转向，可以用晶闸管等传统模拟电路控制，比较简单。
1、有刷电机的调速过程是调整电机供电电源电压的高低。 调整后的电压、电流由换向器和电刷转换，目的是改变电极产生的磁场的强弱，改变转速。 这个过程称为变压调速。
2、无刷电机调速过程是在电机供电电源电压不变的情况下，通过改变调电的控制信号，由微处理器改变大功率MOS管的开关速度，实现转速的变化。 这个过程称为变频调速。
四.性能差异
1、有刷电机结构简单，开发时间长，技术成熟
十九世纪电机问世时，实用的电机为无刷式，即交流鼠笼式异步电机，该电机自交流发生以来得到了广泛的应用。 但异步电动机存在许多无法克服的缺陷，电动机技术发展缓慢。 尤其是直流无刷电机无法投入商业运营，随着电子技术的日新月异，近年来逐渐投入商业运营，其本质上仍然属于交流电机的范畴。
无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。 直流刷电机机构简单，生产加工容易，维护方便，控制方便。直流电机响应迅速，具有较大的起动转矩，具备从零转到额定转都能提供额定转矩的性能，因此问世后得到广泛应用。
2、直流刷电机响应速度快，起动转矩大
直流电刷电机起动响应速度快，起动转矩大，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可以施加更大的负荷。 无刷电机由于起动电阻大(感应电阻)，功率因数小，起动转矩相对小，起动时有嗡嗡声，伴有强烈振动，起动时牵引负荷小。
3、直流刷电机运行平稳，起、制动效果好
有刷电机通过调压调速调速，启动和制动平稳，恒速运行时也平稳。 无刷电机通常是将交流变为直流，将直流变为交流，通过频率的变化来控制转速的数字变频控制。 因此，无刷电机在启动和制动时无法顺利运行，只有在振动大、速度恒定的情况下才能顺利运行。
4、直流刷电机控制精度高
直流刷电动机通常与减速箱或解码器一起使用，以进一步增大电动机输出，
控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上，必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。5、直流有刷电机使用成本低，维修方便。 由于直流有刷电机结构简单，生产成本低，生产厂家多，技术比较成熟，所以应用也比较广泛，比如工厂、加工机床、精密仪器等，如果电机故障，只需更换碳刷即可，每个碳刷只需要几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换。
6、无电刷、低干扰
无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
7、噪音低，运转顺畅
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
8、寿命长，低维护成本
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。