来源：百度文库
一般来说，为了对颜色空间的图像进行有效的处理，需要在HSV空间中进行。 而且，需要对基色中对应的HSV成分赋予严格的范围。 以下是实验计算出的模糊范围(准确范围未在网上显示)。
H: 0 — 180
S: 0 — 255
V: 0 — 255
在此，将红色的一部分分类为紫色的范围。
目前，在计算机的视觉领域存在许多种类的颜色空间(color space )。 HSL和HSV是两种最常见的圆柱坐标表示颜色模型，它们重新映射RGB模型，使其比RGB模型更直观。
HSV颜色空间
HSV(Hue、saturation、value )颜色空间中的模型对应于圆柱坐标系中的圆锥形子集，圆锥顶面对应于V=1。 包括RGB模型的R=1、G=1、B=1三个面，表示明亮的颜色。 颜色h由围绕v轴的旋转角给出。 红色对应角度0，绿色对应角度120，蓝色对应角度240。 对于HSV颜色模型，每个颜色及其互补色相差180。 饱和度s取0到1的值，因此圆锥顶面的半径为1。 HSV颜色模型表示的色域是CIE色度贴图的子集，色度为100%的颜色，纯度通常小于100%。 在圆锥顶点(原点)，没有定义V=0、h和s，而是表示黑色。 圆锥顶面中心的S=0、V=1、h未定义，表示白色。 从该点到原点，表示亮度逐渐变暗的灰色，即具有不同灰度的灰色。 对于这些点，没有定义S=0、h的值。 可以说HSV模型的v轴与RGB颜色空间的主对角线相对应。 圆锥顶面圆周上的颜色为V=1、S=1，该颜色为纯色。 HSV模型对应于画家配色的方法。 画家改变颜色的浓度和浓度的方法——从单色中得到不同色调的颜色，在某种单色中加入白色来改变颜色的浓度，加入黑色来改变颜色的浓度，同时加入不同比例的白色，黑色可以得到各种各样的色调。
HSI颜色空间
HSI颜色空间从人类视觉系统中以色调(Hue )、饱和度(Saturation或Chroma )、亮度(Intensity或Brightness )来表现颜色。 可以用圆锥空间模型描述HSI色彩空间。 这样表现HIS颜色空间的圆锥模型相当复杂，但能够清楚地表现色调、亮度、色度的变化。 通常，色调和色度统称为色度，用于表示颜色的类别和浓淡的程度。 由于人的视觉对亮度比颜色的深浅敏感得多，为了更容易进行颜色处理和识别，人的视觉系统往往采用HSI颜色空间，与RGB颜色空间相比更适合人的视觉特性。 在HSI色彩空间中，许多算法在图像处理和计算机视觉中都很容易使用。 这些算法可以分开处理，并且是相互独立的。 因此，在HSI颜色空间中能够大幅简化图像分析和处理的工作量。 HSI颜色空间和RGB颜色空间是相同物理量的不同表现，因此存在变换关系。
HSI颜色模型是从人类的视觉系统中，用h表示色相，用s表示色度，用I表示亮度的模型。 色度正好与颜色的白色光的光量成反比，可以说是颜色是否鲜明的指标。 因此，在显示器上使用HIS模型处理图像可以获得更逼真的效果。
色调(Hue ) :指物体传导或反射的波长。 用红色、橙色、绿色等颜色识别，经常用0度到360度的数值进行测量。
饱和度：也称为饱和度，是指颜色的强度或纯度。 饱和度表示灰色与色调的比率，以0% (灰色)到100% (完全饱和)测量。
“亮度”(Intensity )是颜色的相对明暗度，通常以0% (黑色)到100% (白色)的百分比测量。
HSL表示色调(Hue )、饱和度、亮度)，通常也称为HLS。 HSV表示色调、饱和度和值。 请注意，HSL和HSV这两个h的含义相同，但饱和度的定义不同。 两者都被称为饱和度，但从后面的定义可以看出两者的不同。
HSL和HSV都将颜色描述在圆柱内的点上。 此圆柱体的中心轴取从底部黑色到顶部白色的值，中间为灰色。 以此轴为中心的角度对应于“色调”，到此轴的距离对应于“饱和度”，沿着此轴的距离对应于“亮度”、“色调”或“亮度”。 HSV以人类更熟悉的方式封装了有关颜色的信息。 “这是什么颜色？ 深浅怎么样？ 明暗怎么样？ ”。 HSL色彩空间类似于HSV，但在某些方面比它更好。 HSL的模型是双圆锥形状。
这两个表示目的相似，但方法有区别。 两者在数学上都是圆柱，但HSV (色相、色度、亮度)在概念上是颜色的倒圆锥体(黑点在下面的顶点，白色在上面的中心)，HSL在概念上是双圆锥体和真球体)白色在上面的顶点，黑色在下面的顶点，最大横截面的中心是半灰色HSV机型是1978年的埃尔比？ 雷？ 史密斯创立。 下图显示了HSL和HSV的圆柱模型。
在圆锥上，角度表示色调h、色度s
为点到中心竖线的距离，而亮度或者值V用中心竖线表示。红色的角度为0度，依次为黄色、绿色、青色、蓝色、橙色。连续两种颜色的角度相差60度。————————————————————————————————————————————————————
案例：
【OpenCV】颜色识别实例（瓶盖）https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51886019
【OpenCV】OpenCV创建颜色识别类-class ColorDetector
https://blog.csdn.net/Taily_Duan/article/details/51505907
Taily老段的微信公众号，欢迎交流学习
https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815