正文目录前一、BP算法概述二、具体实现步骤1、距离压缩2、距离插值3、网格分割4、后向投影5、干扰叠加思考：为什么该算法有效呢？ 三、代码四、参考文献
上一篇文章所写的主要是记录了本人对合成孔径雷达BP算法的理解。 我也是初学者，如果有不理解的地方，欢迎大家进行信息讨论。
最近在网上也看到了关于BP算法的说明，但是即使看了也不理解那个算法为什么有效。 我个人觉得网上关于SAR的说明很少，需要阅读论文才能深入理解。
我写这个博客的主要目的是加深自己的理解，便于日后的检索和回忆，顺便锻炼一下表达能力。 运气好的话，如果对其他读者有点帮助当然好了。
另一方面，BP算法概述BP的全名是BackProjection，即后向投影。 这是受cat(computeraidedtomography )启发而诞生的典型的时域图像生成算法。 参考文献5，首先提出了该算法。 其特点是精度高，计算量大。 另外，对雷达航迹没有特别要求，直线轨迹、圆轨迹都可以。 也适用于带模式、收敛模式中任一种。
BP算法的基本思想：将雷达回波数据反投影到成像区域的各像素上，使各像素处的回波相干叠加。
二、具体实现步骤1。 距离的压缩一般采用匹配滤波方式进行压缩。
2 .一种距离向量内插的方法是在频域中校正零之后进行ifft。
3 .分割网格后，成像区域被分割为网格，最终形成的SAR图像中的每个像素代表一个网格。
4 .计算后向投影雷达每个方位的时刻(发射脉冲的时刻)与各网格点的距离Rij，计算2阶段延迟tij )=2*rij/c。 而且，在当前方位时刻收集到的数据中，从tij找到距离的也是Rij的数据，可以认为该网格点在该方位时刻接收到的就是该数据。
由于距离仅限于采样率，所以并不是每个tij都能找到对应的数据，如果找不到的话只能近似到附近的值。 这是先进行插值的理由。 插值的目的是提高精度，以便每个tij都能找到接近该时间的数据。
5 .按相干重合方位对时刻数据进行相位补偿后重合
补偿量e^(4j(pirij/) lambda) ) ) ) ) ) ) )的补偿量) ) ) ) ) ) ) ) )。
以下两张图是在其他文章中看到的，我把它放在这里作为参考。
思考：为什么这个算法有效呢？ 个人直观理解是，距离经定向压缩后为sinc函数形式，峰值对应的是目标位置。 由于距离移动的存在，同一点目标与不同方位时刻对应的峰值位置不同。 如果目标位于xsdmj点，则BP算法要求与该点重叠的所有值都为峰值，最终形成的图像中该点的值较大。 对于没有目标的点，最后一个点的值接近零，因为每次重叠时都是随机值。
三、代码部分的代码如下。 (仅供参考) :
根据%延迟在回波场中查找相应的位置并进行成像的f_back=Zeros(na，Nr )； forii=1:nar_ij=sqrt(r.^2) y-va*ta(ii ).^2； t_ij=2*R_ij/c； t_ij=round((t_ij-)2*rmin/c-tr/2 ) )/dtr )； it_ij=(t_ij0t_ij=NR_up )； t_ij=t_ij.*it_ijNR_up*(1-it_ij )； %此行和上一行的代码用于防止后面数组的下标越过SIG_rdta=SIG_RDT(ii， )。 SIG_rdta(NR_up )=0； f_back=f_backSIG_rdta(t_ij ).*exp ) 1j*4*pi*r_ij/lamda )； endfigure('name )、' BP算法处理后(宽度) )； imagesc(ABS ) f_back )； title(BP算法处理后)宽度)； xlabel (距离方向)； ylabel ()方位方向； 可能会添加在完整代码之后。
四、参考文献这里列举一些我读过的博客和论文，供大家参考。
[1]SAR成像BP算法仿真源及结果：原文链接。
[2]matlab实现——合成孔径雷达(SAR )后向投影算法(BP算法)公式分析——完整编码——细节解：原文链接。
[3]matlab )雷达图像系列的BP (后向投影)图像生成算法：原文链接。
[4]雷达后向投影算法MATLAB实现：原文链接。
[5]D. C. Munson，j.d.o’brien andw.k.Jenkins，“atomographicformulationofspotlight-modesyntheticapertureradar
[6] leroya.gorhamandaxdlrj.Moore“sarimageformationtoolboxformatlab”，Proc. SPIE 7699，algorithmsforsyntheticaperturticaperturturticapetiorticallalablablborestorestre
[7]漂亮汉堡，浅抽屉，htdhc .超宽带LFM信号的BP图像生成算法[J] .信号处理，2001(05 ) :424-428.CSDN链接.
[8]强强未来，ckdzc .远距离迁移下距离多普勒(RD )算法与后向投影(BP )算法比较) j ) .雷达科学与技术，2004(06 ) :349-354.CSDN链路。