有刷直流电机驱动电路可以说经典电路过多，但基于MOS管的h桥驱动电路更普遍地应用于电机驱动，基于MOS的h桥驱动电路大致可以分为两种设计方案。 (1)、上桥臂采用PMOS管，下桥臂采用NMOS管；
) 2、上臂和下臂均采用NMOS管，上臂通过电荷泵浦电路控制通断。
其中，方案(1)的PMOS成本相对较高，且导通电阻比较大，因此在实用化中一般采用)2)的方案。
笔者最近设计了基于方案(2)的有刷直流电机驱动电路。 采用IR2104S半桥驱动器驱动h桥功率电路，电路使用的是经典芯片制造商提供的设计方案，但存在电路不装功率管热，装了会夸张发热，达到100以上的问题
我现在很害怕。 为了这个问题，笔者调查了整整一天多的时间，但不太清楚。 最后通过各点的波形测试，发现问题是电源受到功率管开关的影响，产生较大的波动，电源产生振铃，峰值电压超过电源电压的3倍。 其结果是，功率管DS、GS之间的电压始终超过耐压值，影响IR2104S的驱动波形，发生上下臂直通现象。
解决方案：在功率电路的h桥电源上加装合适的滤波电容，一般10uF以上，消除电源干扰问题，从而彻底解决驱动电路问题。 根据选择的MOS管，所需的滤波电容器的电容值会发生变化，必须进行调整。