我找了很多资料，关于42步进电机的很多东西都是文档。 这么多文档需要积分。 需要重点的不仅内容非常差，而且浪费时间和电脑的内存。 大部分是基于Arduino和51驱动的42步进电机驱动硬件如下
首先请了解步进电机的驱动原理。 我也不吵。 请看这里的博客：
二相四线、四相五线、四相六线步进电动机布线及驱动方法，
读了这个就明白了驱动和布线的原理。
一开始我也很烦恼怎么接线。 因为有些博客在谈论这些问题时讲得不够。
方法如下。
用万用表对准欧姆档，在一个簧片上挂上一个表笔，依次测量其他几个簧片的暴躁西装，如果两根簧片的电阻值非常接近，那两根簧片就是其中之一(p
B和~B )、用你的表笔固定的别针在COM一侧(a或b取决于具体情况)；
那么，我不知道是什么原因，但我测试的时候，没有电阻值接近的两根导线。
我个人的解决方案是用短路测试方法，当两条导线导通时，确定两条导线是其中一组，确定A组和B组。 这样的线序和从淘宝上拿到的资料图的线序一样。
原理如下。 A、A是连通的，B和B是连通的。 那么，a和a是同一相a，b和b是同一相。
其中，电机内部由8个物理上独立的线圈构成。 因为只有四根电线，所以只有两个线圈。
现在，使用A4988驱动电路板驱动步进电机
A4988驱动器电路板如图所示。
接下来介绍如何布线：
ENA为使能端子(低电平有效)
STEP是阶跃信号输入端子(PWM和IO端子高低电平转换都可以) )。
DIR是步进电机方向控制IO (高电平为稳态，低电平为逆时针方向) )。
VDD是模块的逻辑电压3V3或5V (必须连接)。
VMOT是步进电机的输入电压(8V-35V )
1A、1B为同一相 ， 2A、2B为同一相（不能接反，否则电机会出现抖动的情况）
在VMOT电压输入端，并联一个47uF以上的电容，滤波防止保持压值稳定
如果不使用SLEEP休眠模式，请将SLEEP和RESET短路
不发送接线图。 结束后拆线。 线路也有点乱。 这里有简图，但本人的母测图的配线有问题。 (当然，其实STM32系列的单片机也一样。 ）
我使用的开发环境是STM32CUBEIDE1.4.0，测试代码如下：
Hal_RDXTZ_base_start(HTIM4 )； voidbsp_Delayus(uint32_tnus ) { htim1.Instance=rdxtz1； htim1.Init.Prescaler=180 - 1； hti m1.init.counter mode=RDX tz _ counter mode _ down； htim1.Init.Period=nus； hti m1.init.clock division=RDX tz _ clock division _ div 1； hti m1.init.autoreload preload=RDX tz _ autoreload _ preload _ disable； Hal_RDXTZ_base_init(HTIM1 )； Hal_RDXTZ_base_start(HTIM1 )； wile (_ Hal _ RDX tz _ get _ counter (hti m1 )0)； Hal_RDXTZ_base_stop(HTIM1 )； }Hal_gpio_writepin(gpiob，GPIO_PIN_1，SET )； Hal_gpio_writepin(gpioa，GPIO_PIN_5，RESET )；/* user code end2*//* infinite loop *//* usercodebeginwhile */while (1({/* user code end while */* user code begin 3 x200； x () Hal_gpio_writepin(gpiob，GPIO_PIN_0，RESET )； Hal _ gpio _ write pin (step _ gpio _ port，Step_Pin，SET )； BSP_Delayus(1000； Hal _ gpio _ write pin (step _ gpio _ port，Step_Pin，RESET )； BSP_Delayus(1000； (Hal_Delay(5000； for(uint8_tx=0； x400； x () Hal_gpio_writepin(gpiob，GPIO_PIN_0，SET )； Hal _ gpio _ write pin (step _ gpio _ port，Step_Pin，SET )； BSP_Delayus(1000； Hal _ gpio _ write pin (step _ gpio _ port，Step_Pin，RESET )； BSP_Delayus(1000； (Hal_Delay(5000； }不得不谈谈代码。 步进电机的全驱动器、半驱动器和更细分化
我们现在的状态是，全传动模式每转200步，两个线圈就能工作产生更高转矩的半传动状态。 组合全驱动和小波驱动的状态，将分辨率从每转200步增加到400步，再分成1/4、1/8等等，在目前的程序中，STEP引脚每捕捉一次高电平，电机就需要一步每个序列转换为1.8度。 可以使用它来计算特定角度所需的步骤数。