arduino写自动机被重新建模
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(班门摆弄斧头，请大神批评指正。 请提出宝贵的意见。 ）
第一次写的时候，初学者请不要喷雾。 (有没有用，能不能夸奖我，会花时间整理，鼓励我。 ）
以下都是自己做过的，材料零件(3d打印除外)花了200多张，在上位机买的花了100多张。
先自己做的完成图
以下是首饰表
arduino UNO 1区块
CNC shield v3雕刻机扩展板
一张
3个A4988驱动芯片(带散热器)
1个12V 3A显示器电源
1台SG90舵机
42个步进电机
9个短帽
2个M3 8mm螺钉
10个M3 20mm螺钉
8个M3 30mm螺钉
22个M3螺母
8个M10螺母
2根直线光轴8mm400mm 2
2根直线光轴8mm300mm 2
直线光轴6mm*100mm 2根
2个LM6zqdnp直线轴承
8个LM8zqdnp直线轴承
2GT-16齿同步轮内孔5mm处含两根顶丝
16齿同步车被动车内孔3mm 1个
16无齿轮被动轮内孔3mm 4个
2GT同步带带宽6mm 2米
3d打印使用的是这个
里面的笔筒可能做不好。 然后，我自己直接用溶胶枪把舵手直接粘在钢笔上。 在文章的末尾举出图。
3D打印部件包： https://download.csdn.net/download/jun 8086/11029406
按照照片组装架子
按照这个安装同步带
控制原理：绿色箭头表示笔架的运动方向，红色表示同步带的运动方向。
这个笔架是我这样做的，而不是鸡肋
安装后，连接电脑，打开arduinoADE，导入grbl库，下一个微雕管家，或奎享受雕刻，连接测试。 好好设定参数就可以了。
注意：
1 .控制笔上下布线：
舵机的三条线连接在图示的三个位置上。
方案2 :
arduino UNO 1区块
CNC shield v3雕刻机扩展板1块
您可以购买4个备用的A4988驱动芯片(2个带有散热器)。 如果反过来插入的话会燃烧)。
1个12V 3A显示器电源
1台SG90舵机
42个步进电机
9个短帽
)2)直线杆M8 x 450mm、x轴
)2)直线杆M8 x 350mm，y轴
)2)直线杆3mm、z轴(CDROM ) )。
)1)螺纹杆M8 X470
)8) LM8zqdnp轴承或印刷
)1)伺服Sg90
)1)弹簧连杆
)2) GT2带轮，16齿
)5)轴承624zz
2000mmgt2胶带
螺母：
(7) M3-0.5
)5) M4-0.7
)4)5/16英寸18
螺丝
(13 )十字M3-0.5 x 16mm毫米
)4)十字M3-0.5 x 6mm
)5) Phillips M4-0.7x 35mm
)1)六角M3-0.5 x 20mm
垫圈
)4)5/16英寸垫圈
)4) M3垫圈
组装过程：(网上下图) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )组装过程：(网上下图) ) ) ) ) ) ) ) ) 652 )
3D打印部件包：
3359 download.csdn.net/download/jun 8086/11949631
组装完成后，IDE将烧掉库文件。 用上位机连接，发送g代码就可以写了。
虽然是第一次写，但是有点乱，自己找不到方案2了，所以做了第一张图片中的那个。 我个人认为方案2更好。 特别是3D打印的零件。
有些照片来自互联网，入侵删除！
欢迎大家的批评指正。
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