问：如何在波浪线上画出优秀的魔镜？
2018年的时候看到过写字机这个不可思议的东西。 也有人叫打火机机器人。 基本体系结构如下：
1.首先在PC端运行上位机，生成G码，向下位机发送G码，通过反馈监控运行进度(将G码放入SD卡效果不大)。
2.下位机运行g码解释器(目前使用较多的是开源Grbl )，通过串口读取上位机的g码，分析后控制步进电机的运动。
去年的时候，我在管子里看到了，那个刻录机是用废光驱做的。 我以为没什么用。 因为如果真的用于写作的话，会非常麻烦。 因为不能自动换页面啊。 另外，如果要用人工换纸的话，必须要让人看。 这个“半自动化”真的很痛。 除非写一张纸。
在那之后，我们进行了课程的设计。 (画A0图)，我反正是自己画的。 我的天，那个A0图我画了将近5天，掌握着日子。 我觉得是机械设计的课程设计。 正在画齿轮减速器的组装图。 正好是将近12月的时候。 画画的时候，手真的很冷。 我的同学让我在淘宝上画的，看了那个图就知道，一定是机器画的吧。 之后，偶然在b站看到了下面的视频，一切都明白了。
CAD自动绘图机
我只看到了书写机器的“外面”的东西，没有观察到书写机器的内在本质。 书写机器的内在核心其实是三轴运动控制系统，与CNC、3D打印机的内在本质相同。 即，期待的二维或三维目标解构成一维的线，利用插值算法将这些一维的线变换为g码。 g码可以被传送到下位机执行，以形成期望的二维或三维目标。
多亏了这个功能，我开始对写字机器感兴趣了。 嘿嘿。 下位机比上位机更受关注。 关于g代码的解释和步进电机的控制的代码值得仔细看。
其他资源网站：
http://minicnc.cn/
http://aelab.net/aedrawtuto/tdsourcetag=s _ pcqq _ aiomsg
https://lasergrbl.com/en/download/tdsourcetag=s _ pcqq _ aiomsg
https://inkscape.org/
机械结构在此使用的x、y解耦器的结构，原计划在完成后，再用“Corexy + 线轨的结构制作一个，目前制作完成后动力不大。 光写字现有的结构精度已经足够，再怎么辛苦也是机械结构的改造，核心的东西没有变，今后想研究grrrer
机械结构组装的顺序和细节很有讲究。 否则，组装精度可能会不符合设计。 例如，装配线规，应该先用扎带固定线规，然后把两端的皮带一起挂上。 如果系上一侧的皮带，x轴会倾斜下降。 装配必须按设计图纸操作。 这看起来是无稽之谈，但有时即使是简单的东西，也可能没有按照一贯的设计。 如果不看图纸和组装的要求，那就会导致错误。
电路这台机器的电路结构其实什么都没说。 因为是别人做的，所以买来后直接使用。 还有CNC雕花板Arduino Uno A4988驱动，12V5A电源。
电路是我自己所缺乏的很多知识的集合，需要恶的弥补，所以我自己也无话可说。 安装时请注意调节步进电机驱动器的电阻器。 升降也不行。 如果太高，步进电机发热严重，会抖动。 如果太低的话，电机就力不从心了。
程序的核心是上位机和下位机程序，下位机直接写入就可以了，需要注意的是下表的几个地方：
我自己的机器的参数如下所示。
我们建议初学者尽量慢慢地感受这些参数的变化。 一下子举起来的话有可能会变得措手不及。
上位机有好几种选择，一天试了好几种上位机后，最终软件购买的是奎雕的正版注册码，很香。
放几张机器画的图吧：