0拉式转换与典型环节
3359 blog.csdn.net/xiaokai 1999/article/details/106341383
1框图1-1简化方法
1-2ykdlt增益公式
2传递函数2-1开环传递函数闭环传递函数(一般(，误差) )分母为1-) )-1 ) *开环传递函数
开环传递函数不看负号
2-2干扰下的闭环传递函数
2-3总输出和总误差
2-4例题L 07
3稳态误差3-1求解公式
例题1 )特征式)利用zjdsh的判断标准可以得到，主题中的T S0时，系统稳定
闭环传递函数的特征式：分母=0
开环传递函数的特征式：分子+分母=0