以下来源于简单的书
作者： WilliamChou
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一、G-sensor概述
什么是MEMS
也称为微机电系统(meme )、微电子机械系统、微机电系统，微机构、微传感器、微致动器以及信号处理和控制电路、互联器这可以看作是利用传统的半导体工艺和材料，用微米技术在芯片上制造微机械，并与对应的电路一体化的技术。
MEMS传感器的种类非常多，G-sensor是MEMS传感器的一种。
MEMS传感器分类
什么是G-sensor
g-sensor(gravitysensor )、重力传感器、别名加速度传感器(accelerometer )、能够感知加速度大小的MEMS传感器。
G-sensor
http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
如图中的模型所示，质量体的两端由弹簧固定。 在没有加速度的情况下，弹簧不变形，质量块静止。 发生加速度时，弹簧变形，质量体的位置发生变化。 弹簧的变形量随着加速度的增大而增大。 在已知弹簧的刚性系统k和质量体的质量m的情况下，只要测量弹簧的变形量，就可以求出系统的加速度。
G-sensor抽象模型
G-sensor内部有finger sets，用于测量发生加速度读取时质量体的位移。 1个finger set有2个电容板，当存在加速度时，质量块会相对运动，位移的变化会导致差动电容的变化。
当然，具体的差分电容检测和加速度计算的过程在G-sensor内部进行，只需直接读取转换后的值即可。G-sensor
在此，让我们再次强调一下，G-sensor的输出值是根据内部质量块的位移计算出来的。
G-sensor的z轴垂直，静止放置在水平的桌面上。 此时，G-sensor芯片是静止的，芯片整体的加速度为0g，但读取其输出值时，X/Y轴输出为0g，z轴输出为1g。 因为内部质量块在重力加速度的作用下发生了位移。