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自动驾驶技术发展前景,自动驾驶技术发展现状

时间:2023-05-03 23:13:42 阅读:164330 作者:2533

多传感器融合是结合多传感器数据的综合前沿内容,主要包括摄像机、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域占有非常重要的地位;

随着AI技术的大规模落地,图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、胜彻科技、小鹏、尼奥、魔视智能等公司逐渐开始落地自己的L2~L4等级辅助/自动驾驶产品由于鱼眼相机、毫米波雷达、激光雷达、IMU等传感器协同工作,鲁棒性、准确性高于单一传感器,被许多方案采用,相关技术更加引人注目;

相关岗位要求及待遇自动驾驶持续受到资本青睐,这是一个好消息,自2021年以来,已经获得了多家自动驾驶公司超过4亿美元的投资,包括独角兽公司Momenta、专注重卡领域的图森科技、智加科技等据了解,目前重卡无人驾驶汽车图森科技已经成功上市,智加科技也传出即将上市的消息,自动驾驶这条赛道非常有潜力。 相关企业对多传感器融合岗位的需求日益增长,华为、百度、图森、滴滴、Momenta、小鹏、尼奥等公司更是高薪聘请相关人才,支持相关产品研发。 以下几个截图是某招聘网站对多传感器融合岗位的要求和待遇。

如何快速从入门到精通

但由于门槛较高,无论是大学还是企业,关于自动驾驶感知融合的课程都很少,很多对这个行业感兴趣的童鞋都无从下手。 这就是工作室开设这门课的初衷,希望通过自己几个工程项目的经验帮助大家进入自己喜欢的行业。

《自动驾驶中的多传感器数据融合》套餐主要分为两个大模块。 在理论篇和实战篇中,有两位有名的自动驾驶公司的算法负责人在教。 理论篇部分主要是介绍自动驾驶中常用的传感器硬件、传感器间的时间同步和空间同步以及多传感器间的信息融合理论知识的实际战争篇更多地偏重于工程应用,如何实现工程中传感器间的同步和融合等,课程大纲如下

课程亮点

1 .深入浅出,循序渐进,从理论到实战逐一突破;

2 .讲师几年的工程设计经验奉献,数据、源代码开源帮助学生更好地理解每一个细节;

3 .结合理论与实践,教授结束后安排练习项目,在答疑组内,讲师面对面与学生一起交流遇到的难题;

4 .高质量的学习社团可以和上海交大、南京大学、华中科技大学、西北工业大学等高校的学子一起探讨学习。 你踩的洞他们有很大概率踩过。

5 .共享能够真正面向工业落地的内容;

学后收获

1 .对多传感器同步、标定及融合算法理论有较深的理解

2 .掌握各传感器模型,能够实际手动实现多个传感器之间的标定、同步及融合编码

3 .所掌握的技能能够真正对接企业对融合算法工程师的技术堆栈要求

课程要求及面向对象1 .主要涉及自动驾驶领域、SLAM领域的本科生、硕士、博士,以及职场一线工学算法人员,也欢迎童鞋向这个领域的其他方向转移;

2 .计算机视觉基础知识,熟悉C、Python编程,熟悉ROS框架,对camera、激光雷达、毫米波雷达、IMU等硬件和型号有一定了解

3 .对线性代数、排队论、概率论有一定的理解

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