原理：
利用LD3320模块控制购物车的运动。 小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。 LD3320核心是51单片机，通过串口将识别出的状态发送给STM32，利用STM32控制小车的运动。
实验现象：
)1)语音“前进”，购物车前进
)2)语音“后退”，购物车后退；
)3)语音“停止”，购物车停止；
)4)语音为“左转”，购物车为左转
)5)语音“右转”，购物车右转；
)语音“跳舞”，推车跳舞。
视频演示
33559 www.bilibili.com/video/b v1h 7411 m7x 9
源程序下载地址
LD3320语音程序和STM32购物车控制程序
硬件连接图
LD3320部分程序：
关键字程序：
uint8 LD_AsrAddFixed () { uint8 k，flag； uint8 nAsrAddLength； #define DATE_A 11 /*数组二维数值*/#define DATE_B 20 /*数组一维数值*/uint8codes recog [ date _ a ] [ date _ b ]={ ' xiaolololon 运行程序：
voiduser_Handle(uint8dat ) if )0==dat ) { G0_flag=ENABLE； LED=0； }elseif(enable==G0_flag ) { G0_flag=DISABLE； LED=1； switch(dat ) case code _ 1:/* forward */uartsendbyte (0x 01 )； printcom(1catgorn )； 黑； case code _ 2:/* backword */uartsendbyte (0x 02 )； printcom(2catbackrn )； 黑； case code _ :/* stop */uartsendbyte (0x 03； printcom(3catstoprn )； 黑； case code _ 4:/* left */uartsendbyte (0x 04； printcom(4catleftrn )； 黑； case code _ 5:/* right */uartsendbyte (0x 05 )； printcom(5catrightrn )； 黑； case code _ 6:/* dance */uartsendbyte (0x 06 )； printcom(6catdancern )； 黑； case code _ 7:/* turnon */uartsendbyte (0x 07 )； printcom(7turnonrn )； 黑； case code _ 8:/* turn off */uartsendbyte (0x 08 )； printcom(8turnoffrn )； 黑； default :/* text . */break； } } else { PrintCom ('请说一级密码rn )； /*Text.*/}http://www.Sina.com/
# include ' sys.h ' # include ' delay.h ' # include ' usart.h ' # include ' led.h ' # include ' motor.h # include ' u8 get=0； HAL_Init (； 初始化//Hal库STM32_clock_init(RCC_PLL_mul9 )； //设定时钟，输入72mDelay_init(72； //初始化延迟函数LED_Init (； 初始化LED MOTOR_Init (初始化//初始化电机端口UART _ init (9600 ) )； URT3_init(9600； 湿润的甜瓜3 _ PWM _ init (899，0 led0=0； while(1) if(usarT3_rx_sta0x8000 ) { len=USART3_RX_STA0x3fff； get=USART3_RX_BUF[0]； printf(rnrncodeis%drn '，get )； sitch(get ) case 1: dir forward ) 480； } break； case2:{dirback(480； } break； case 3: {Stop (； } break； case 4: { left (480，0 )； } break； case 5: { right (0，480 )； } break； case 6: { left (480，0 )； right(0,480； 前锋(480； left (480，0； right(0,480； } break； 默认： { led0=1； LED1=1； }break； } Hal _ UART _ transmit (UART3_ handler，(uint8_t* ) USART3_RX_BUF，len，1000 )； while(_Hal_Uart_get_flag ) Uart3_Handler，UART_FLAG_TC )！=SET； USART3_RX_STA=0； } } } STM32主程序：