说起PWM波，做过智能小车的人一定很熟悉，其实他是脉宽调制。 智能小车一般采用PWM波控制小车的速度，通过控制方波中高低电平的比例达到控制小车转速的目的。 32个芯片由他提供了专用的PWM波输出通道，我们只需进行适当的配置就可以调用32个PWM波的输出，今天我们通过定时器3的通道2产生PWM波来控制LED灯的亮度，实现呼吸灯的效果。
首先，说明32个PWM波输出的结构。 首先需要使用计时器。 (实际上我在用计数器。 因为计时器的本质是计数器) )假设让计数器从0数到100，然后在0到100之间再设定一个数。 假设设定为30，则计数器计数值低于30时，PWM输出的引脚输出1电平) )具体可以设定为高电平还是低电平)。 并且，当计数器的值大于30时，PWM波的输出端子输出与刚才相反的电平。 然后，计数到100后，再次回到0，重新开始下一个计数。 然后，通过控制中间的值(刚才例子中的30 )，可以控制PWM波的占空比。 并且，通过控制计数的最大值(刚才例子中的100 )，可以控制PWM波的输出周期，这是32时PWM波输出的基本原理。
今天也使用了LED和计时器。 按照往常的做法，还是做两个空白文件，分别命名为time.c和time.h，按照前两个博客的步骤添加到工程中。 具体步骤在此省略。 这次把所有的初始化函数放入了time.c文件。 这意味着您不需要重新创建led.c和led.h文件。
首先基本构成计时器3。 代码如下所示
fkd Qt _ timebaseinittypedeffkdqt _ time base structure； //结构声明必须在函数的开头中包含RCC _ AP B1 periphclockcmd (RCC _ AP B1 per iph _ fkd Qt 3，ENABLE )； fkd Qt _ time base structure.fkd Qt _ clock division=fkd Qt _ CKD _ div 1； fkd Qt _ time base structure.fkd Qt _ counter mode=fkd Qt _ counter mode _ up； fkd Qt _ time base structure.fkd Qt _ period=arr； fkd Qt _ time base structure.fkd Qt _ prescaler=PSC； FKDQt_timebaseinit(FKDQt3，fkdqt_TimeBaseStructure )； 这些代码和以前的博客一样。 我不再多说了。 不明白的地方请看前面的博客(通过计时器中断控制LED )。
接着，设定计时器3通道2的PWM输出的动作方法。 代码如下所示
//fk dq T3通道2 pwmfkdqt _ ocinittypedeffkdqt _ ocinitstructure的配置； fkd Qt _ ocinitstructure.fkd Qt _ oc mode=fkd Qt _ oc mode _ PWM 2； fkd Qt _ ocinitstructure.fkd Qt _ oc polarity=fkd Qt _ oc polarity _ high； fkd Qt _ ocinitstructure.fkd Qt _ output state=fkd Qt _ output state _ enable； FKDQt_oC2init(FKDQt3，fkdqt_OCInitStructure )； //请注意此处的函数名称和函数的条目参数。 这还是一个结构，32中基本上使用了所有配置的结构。 首先，让我们看一下此结构的第一个成员变量fkdqt_OCMode。 该变量用于设定PWM的动作模式，关于PWM的动作模式有以下几种
# definefkdqt _ oc mode _ timing ((uint16_t )0x0000 ) definefkdQt_ocmode_active ) (uint 16 _ t )0x0010 ) dedefinefk t )0x0030 ) definefkdQt_ocmode_PWM1) uint16_t )0x0060 ) define
关于PWM输出PWM模式1:上账户： fkdqtx _ cntfkdqtx _ cc R1 active； fkdqtx_CNT=fkdqtx_CCR1 inactive向下计数： fkdqtx _ cntfkdqtx _ cc R1 inactive； fkdqtx _ CNT=fkdqtx _ cc R1 activepwmmode 2:向上计数： fkdqtx _ cntfkdqtx _ cc R1 inactive
;fkdqtx_CNT>=fkdqtx_CCR1 active向下计数:fkdqtx_CNT>fkdqtx_CCR1 active ;fkdqtx_CNT<=fkdqtx_CCR1 inactive这里我们选择模式2，那么代码就是
fkdqt_OCInitStructure.fkdqt_OCMode=fkdqt_OCMode_PWM2;然后这个结构体的第二个成员就是设置输出极性，也就是有效电平。假如说我们设置输出极性（有效电平）是高电平，对于模式2来说，当计数器的值小于你设定的阈值（上面那个例子中的30）的时候，PWM波对应的输出引脚就会输出无效电平，也就是低电平，当计数器的值大于你设定的阈值的时候，PWM波就会输出有效电平，也就是高电平；而对于模式1来说，则正好相反，当计数器的值小于你设定的阈值（上面那个例子中的30）的时候，PWM波对应的输出引脚就会输出有效电平，也就是高电平，当计数器的值大于你设定的阈值的时候，PWM波就会输出无效电平，也就是低电平；
这里我们选择输出极性（有效电平）为高电平，代码如下
然后这个结构体的第三个成员就是选择输出状态是使能或者不使能，我们选择使能，代码如下
fkdqt_OCInitStructure.fkdqt_OutputState=fkdqt_OutputState_Enable;到这就把PWM波的工作方式配置完了，然后就是把这些成员利用下面这个函数给导入到相应的寄存器中，代码如下
fkdqt_OC2Init(fkdqt3,&fkdqt_OCInitStructure);//注意此处的函数名字以及函数的入口参数在这我们需要注意一下这个函数的名字fkdqt_OC2Init，它里面的2就代表着配置的是定时器的第二个通道，然后第一个参数就代表着配置的是定时器3，第二个参数就是刚才配置的结构体，总的来说就是配置了定时器3的第二个通道，如果要用到定时器3的其他通道，则把这个函数名字中的2改成对应的通道数就行。
定时器配置完了，接下来我们就要开始配置这次所用到的GPIO口了，代码如下
程序的第一行同样是定义一个结构体，然后第二行是开启GPIOB的时钟，然后第三行是开启复用功能的时钟，关于复用功能我简单说一下。我们今天想实现的是用定时器3的通道2来控制LED的亮度，在我使用的开发板上，今天用到的LED是接在PB5上，然而定时器3的通道2所产生的的PWM波却不是通过PB5引脚来输出的，所以说我们就需要开启32的复用功能，我么可以把定时器3的通道2 的PWM波输出给映射到PB5引脚上，这就可以实现让PWM波从PB5引脚上输出了，（重映射的引脚不是随意的，只能映射到固定的引脚）关于复用功能具体的大家可以百度查询。
然后程序的第四行就是配置GPIO口的工作模式，我们这里选择复用推挽输出模式。然后程序的第五、六、七行就不多说了。
这些都配置完之后，我们要再调用一个函数，如下
//把fkdqt3部分重映射到PB5 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_fkdqt3,ENABLE);这个函数就是实现了把定时器3给重映射到了PB5引脚上。
然后我们用到了定时器3，所以就需要开启定时器3的时钟，代码如下
//使能fkdqt3时钟 fkdqt_Cmd(fkdqt3,ENABLE);我们今天没有用到定时器中断，所以就不用再使能定时器中断的时钟了。
到此为止，我们time.c文件的程序都已经写好了，完整代码如下
接下来开始写time.h文件，还是只需要把time.c文件中所定义的函数给声明一下就行，代码如下
#ifndef __fkdqtE_H#define __fkdqtE_H#include "sys.h"void time3_PWM_init(u16 arr,u16 psc);#endif然后我们就开始写main.c文件中的程序了。先把全部代码贴出来
#include "sys.h"#include "delay.h"#include "time.h"int main(void){ u16 led0pwm=0; u8 dir=1; delay_init(); time3_PWM_init(899,0); while(1) { delay_ms(10); if(dir) led0pwm++; else if(!dir) led0pwm--; if(led0pwm>=300) dir=0; else if(led0pwm==0) dir=1; fkdqt_SetCompare2(fkdqt3,led0pwm); }}在main.c文件的刚开始我们还是先写需要调用的头文件，因为我们今天主函数里面用到了延时函数，所以要添加头文件”delay.h”，调用的头文件如下
#include "sys.h"#include "delay.h"#include "time.h"然后我们在主函数中定义了两个变量：led0pwm和dir，其中led0pwm是当做PWM波输出的那个阈值（就是前面举的例子中的那个30）的，然后变量dir是用来控制led0pwm的增长方向，以便实现呼吸灯的效果。然后我们还用到了另外一个重要的函数
fkdqt_SetCompare2(fkdqt3,led0pwm);这个函数有两个入口参数，第一个参数就是选择对哪个定时器进行操作，第二个参数就是设置PWM波输出的那个阈值，我们在主函数中每隔10ms对led0pwm改变一次数值，也就是PWM波的那个阈值一直的在变化（每隔10ms变化一次），而每一个阈值对应的LED的发光亮度都会不一样，对于我们今天设定的工作方式来说，阈值越大，LED亮度越大，阈值越小，LED亮度越小。（因为我们刚才配置的PWM波工作模式为模式2，然后输出有效电平是高电平，而对于本人使用的开发板来说，给PB5引脚高电平，LED熄灭，给PB5引脚低电平，LED点亮，所以说当计数器的值小于led0pwm的时候，PWM波输出为无效电平，也就是低电平，这个时候LED点亮，而当计数器的值大于led0pwm的时候，PWM波输出有效电平，也就是高电平，这个时候LED熄灭，所以说我们的led0pwm的值越小，PWM波输出低电平的时间就越短，LED的亮度就越小，led0pwm的值越大，PWM波输出低电平的时间就越长，LED的亮度就越大）
综上所述，一直改变led0pwm的值，就可以一直改变LED的亮度，LED就会实现从暗到亮，然后从亮到暗，然后再从暗到亮，这样一直循环下去，就实现了呼吸灯的效果。
至此，本次用定时器3输出PWM波控制LED灯的实验就结束了，把代码烧录到开发板中，就可以看到正点原子精英版的开发板上DS0的亮度一直的在变化。
注意主函数中的那一条延时语句 delay_ms(10) 不能省略，否则我们将看不到LED的亮度变化，即我们不能让led0pwm的值变化的太快。