二次规划问题概要二次规划是指具有二次型数值的最优化问题。
一般表达
二次型表示二次的向量，优化是我们平时说的求极大值和极小值的问题。
也就是说，h为对角矩阵时，该式最会成为fzdcdq的问题
H x 2 f T x Hx^2 f^Tx Hx2 fTx
h表示黑森矩阵(Hessian矩阵)
h对优化结果也有非常重要的影响：
当黑森矩阵半正定时，该二次规划为凸二次规划，存在全局最优解； 如果黑森矩阵被归一化，则该二次规划中存在全局唯一最优解； 如果黑森矩阵是非正定的，则该二次规划为非凸二次规划，存在多个稳态点和局部极小值点。 min :5 hx2f xmin :0.5 * h * x ^ 2f * xmin :0.5 hx2fx
但是现实世界的问题多是多维向量
matlab二次规划问题箱概要matlab中有二次规划的工具箱函数，使用方便。
quadprog是二次规划函数，但optimoptions可以详细设置quadprog。
首先，让我们看一下主要的四足动物函数
此函数的参数如下图公式所述
x0是优化计算的起点
option是高级控件，该高级控件由optimoptions函数创建。
option设置optimoption返回的优化句柄。
SolverName: matlab包含许多优化函数，例如fmincon、quadprog和fminimax，但optimoption返回的句柄必须指示正在使用的是哪个优化函数，因此此参数
Name Value :对应的设定项目和设定值。
不同的优化函数有不同的设置，查询方法在matlab optimoption函数中介绍的输入参数-名称-值对组参数中
打开quadprog中的相应设置，即可了解如何设置相应的设置。
简单代码options=optimoptions('quadProg '，' Algorithm '，' active-set ' )； x0=zeros (NC * nu1，1 )； Elta_u=quadProg(h，g，A_cons，b_cons，[]，lb，ub，x0，options )； C语言生成注意事项要部署到嵌入式设备中，所有设备必须支持双精度计算。 problem参数不可用稀疏矩阵optimoptions的Algorithm参数必须为active-set