Smart3D系列教程1中的《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
4.1智能3d软件的整体流程
Smart3D必须以一组相对于静态建模主体从不同角度拍摄的数码照片作为输入数据源。
这些照片的附加辅助数据需要传感器的属性(焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真)、照片的未知参数)、照片的姿势参数)、实例等)、控制点等。
4.2智能3d软件的系统体系结构
Smart3D采用主从模式(Master-Worker )。
两个大模块是上下文捕获主模块和上下文捕获引擎。
ContextCapture Master是Smart3D的主要模块。 通过图形用户界面定义软件输入数据、设置处理流程、提交流程任务、可视化这些任务的处理流程和处理结果等。 在这里请注意。 Master不执行处理流程，而是将任务分解为基本作业并提交给作业队列。
上下文捕获引擎是智能3d的工作模块。 它在计算机的后台运行，而不与用户交互。 当Engine空闲时，等待队列中作业的执行主要取决于优先级和任务的提交时间。 一项任务通常由空中三角测量和三维重建组成。 空中三角测量与三维重建不同
计算密集型算法，如关键点提取、自动连结点匹配、聚焦调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无缝纹理映射、纹理图打包、细节级生成等。
可以在多台计算机上运行多个上下文捕获引擎，并将它们与同一作业队列相关联，从而大大缩短处理时间。 因此，有条件的朋友最好选择工作站集群处理。
很多初学者都说：“提出空三为什么不开始，或者没有反应？ 如下图所示？
在三维数据格式中，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、fbx、dae、stl等，一般用的最多的还是osgb、obj和fbx格式的数据，其中obj和fbx可以在多个建模软件里互导大多数情况下，可以保留自动生成的三维模型。 但是，在某些行业APP应用中，可能需要使用第三方建模软件(如maya或3dmax )修复模型的局部误差，然后在到达操作中导入ContextMaster并重新提交新的重建任务
Smart3D系列教程2之《为什么三维重建效果这么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》一、照片采集实用概念首先，在此之前，我先讲解一些专业术语的概念，有助于后面文章的理解。
【内部方位要素】:指的是照相机的内部参数，包括照相机的传感器尺寸、镜头焦距、像平面主点的位置坐标、镜头失真。
【外方位因素】:指摄像机光学中心的三维坐标位置和3个姿态角参数。
【同名点】:两个或多个不同照片中的像素对应于场景中同一物理位置的投影。
【图片组】:由具有相同内方位要素的图片组成。
【CCD受光元件】:电荷耦合元件是半导体器件，可以将光学图像转换成数字信号。
双摄模型待重建部分应至少在三个不同视点(但较近)拍摄。 一般来说，连续图像之间的重叠部分应该超过60%。 物体同一部分的不同拍摄点之间的分隔必须小于15度。
图像精度
图像精度是指从传统航空摄影的地面分辨率出发，不仅对航空图像进行了更广义的扩展，还对获取图像进行了分辨率设置。 生成的三维模型的精度和分辨率直接关系到采集图像的精度。 为了达到规定的图像精度，需要使用准确的焦距和拍摄距离收集图像。 相关的计算公式如下。
图像精度(米/像素)焦距(毫米) )图像的最大大小(像素)传感器宽度(毫米)拍摄距离(米) ) )。
您可以看到传感器的宽度、焦距和图像像素是固定的。 那么，你想要多大的影像精度，可以通过拍摄距离来调整。