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在实际的驱动电路中，通常必须通过硬件电路简单地控制开关。 电机驱动电路板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，另一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是由两个MOS管组成的振荡器，全桥电路是由四个MOS管组成的振荡器其中，IR2104型半桥驱动芯片可以驱动高端和低端两个n沟道MOSFET，可以提供大的栅极驱动电流，防止硬件死区、硬件臂导通等使用两块IR2104型半桥驱动芯片，可以构成完整的直流电机h桥驱动电路，且IR2104价格低廉，功能齐全，输出功率低于HIP4082，因此该方案被广泛采用。
另外，由于驱动电路可能产生较大的回流电流，为了防止对单片机的影响，最好采用隔离芯片进行隔离。 隔离芯片有74lvc245、74hc244、PS2801等多种方式可供选择，这些芯片始终控制总线驱动器，提高驱动能力，在满足一定条件后，输出与输入一样，实现数据的单向传输