机器人坐标变换,笛卡尔坐标机器人

文章目录1、含义

一.语义翻滚角(Phi ) (视角旋转)。 向右滚动是正的，相反是负的。 pitch :俯仰角(theta)从上向下。 抬头为正，反之为负。 yaw :侧航角(psi)从左到右)。 右摆为正，反之为负。