三维直角坐标系三维直角坐标系是用直角坐标(x，y，z )表示一个点p在三维空间中的位置的三维直角坐标系。
注：本文讨论的三维直角坐标系，缺省情况下其x-轴、y-轴、z-轴满足右手定则。
在三维空间的任意一点p，可以用正交坐标(x，y，z )表示其位置。 如下图所示，表示三维直角坐标的几何含义。 点p在x-轴、y-轴和z-轴上的投影距离分别为x、y和z。 如右下图所示，两点p和q的正交坐标分别为[ 3，0，5 ]和[-5，- 5，7 ]。
球坐标系球坐标系是用球坐标(r，，)表示点p在三维空间上的位置的三维正交坐标系。
下图显示了球坐标的几何含义。 设原点o和靶点p间半径方向的距离为r，o-p连接线和正z轴间的角度为天顶角，o-p连接线在xy-平面上的投影线和正x-轴间的角度为方位角。
三维空间中直角坐标与球坐标的相互变换
实例
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