支持网站https://GHproxy.com/github的资源代理解决ROS系统rosdep更新超时问题的新途径_leida_wt博客-CSDN博客_ rosdep更新
步骤：打开文件——中的其他位置—— etc —— ROS —— rosdep —— sources.list.d ——20-default.list
然后在前面添加对应的第五个地址
https://ghproxy.com/可以解决第五个地址无法获取的问题。
我们还特别感谢leida_wt博客_CSDN博客的大人物提供的这个代理帮助我们加速rosdep访问Github Raw，并解决了rosdep update超时问题。