一、草莓派摄像头的安装和使用usb摄像头的实时监控步骤：
*1.安装motion程序$ sudo apt-getinstallmotion2.设置motion程序sudo vim /etc/default/motion将no更改为yes，然后单击motion的将$ sudo vim/etc/motion/motion.confdaemonoff更改为daemon on确认视频流的界面为8081，将stream_localhost on更改为stream_localhost on 保存文件并退出。 3 .只要motion处于打开状态，启动motion程序的daemon$ sudo motion就支持热插拔。 重启motion:$ sudo kill all-term motion $ sudo motion $ sudo motion4.打开浏览器查看草莓派摄像头图片地址，http://草莓派IP地址：8081二、python人脸定位a目标检测步骤：
1 )软件安装
pip3 install opencv-python
sdoapt-getinstallibatlas-base-devlibjasper-dev
sdoapt-getinstallibgstreamer 1.0-0
sudo apt-getinstalllibgstreamer-plugins-base 1.0-0
sudo apt-getinstalllibqtgui4lib qt4-test
2 )行人检测
行人检测HOG SVM
1、提取样品的hog特征。
2、投入svm分类器训练，得到模型。
3、在模型中生成检测器。
4、标本检测负样本，获得hardexample。
5、提取hardexample的hog特征，结合第一步特征投入训练，得到最终检测子。
代码：
importcv2defis_inside(o，I ) : ox、oy、ow、oh=o ix、iy、iw、ih=i # (如果适用)为True，如果不适用，则为falsereturnoxixandoxandoyandoyyistioxand
defdraw_person(img，person ) : x，y，w，h=personcv2.rectangle，y )，x w，y h )，0，255，255
img=cv2.imread(People3.jpg ) (hog=cv2.HOGDescriptor ) (hog.setsvmdetector ) cv2.hogdescriptor_getdefaulltor
found_filtered=[]for ri，rinenumerate(found ) : for qi，rinenumerate(found ) ) : a=is_inside(r ) r，q )
显示forpersoninfound _ filtered 3360 draw _ person (img，person ) #图像
CV2.imshow(Peopledetection(img ) while 1: if cv2.waitKey(1)1)0xff==ord ) : break B轮廓检测是将整个图像分为非黑即白二值图像的函数第一个原图像、第二个进行分类的阈值、第三个超过阈值)时给出的新值，第四个是选择参数的方法。 经常使用的是，• cv2.THRESH_BINARY (黑白二值化) • cv2.THRESH_BINARY_INV (黑白二值化)黑白二值化反转) • cv2.THRESH_TRUNC (所得图像是多像素值) cv2.cv2 . 255，cv2.THRESH_BINARY ) ) BINARY )情况下，图像中的灰度值大于127的复位像素值为255. import numpy as np
导入cv2
img=cv2.im read (‘test1.jpg’) ) )。
imgray=cv2.cvtcolor(img，cv2.COLOR_BGR2GRAY ) )。
ret，thresh=cv2.threshold(imgray，127，255，0 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
im2，contours，hierarchy=cv2.find contours (thresh，cv2.RETR_TREE，cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) ) )。
*脸部对齐*安装pip3 install opencv-python软件打开python编辑器，然后运行以下代码： 如果import cv2 as cv不报告错误，则表示安装成功。 opencv分类器文件的URL https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/Haar cascades面部定位脚本import cv2 as cv import numpy ades 用于检测面部的defface的3360gray=cv.cvtcolor(image，cv.COLOR_BGR2GRAY ) #变换成灰度图像。 face _ detector=cv.cascade classifier (d :/shares/Haar cascade _ frontal face _ alt.XML ' ) #负载分类器。 faces=face _ detector.detect multiscale (gray，1.1，2 ) for x，y，w，hinFaces:cv.rectangle ) image，) x，y image ) )显示已经确定了人脸的图像的print (-------pythonopencvtutorial-----) src=cv.image face _ detect _ detect _ detorial 关闭所有窗口三、草莓派3b shell轻松编程1.VNC客户端连接草莓派，打开草莓派图形界面，打开草莓派
2 .首先，在cd上要访问的目录下，用mkdir目录名称创建要存储shell脚本的文件下
3 .进入文件夹后，输入： sudo nano shell脚本文件名. sh文件)，进入文件编程
chmod x ./文件名. sh #使脚本具有执行权限
. /文件名. sh #执行脚本
4 .输入以下程序：
#！ /彪壮人生/bash # monitoravailablediskspace #本服务器的IP地址信息space=` df-HP|awk ' {打印int ($5() } ` usage1=` echo $ space 请马上处理。 '~/warning.logfi四、语音识别