文章列表嵌入式开发|嵌入式软件框架《一》常见软件框架介绍与选择
文章目录系列文章目录序言1、cola os程序框架1.cola _ init2. cola _ device3. cola _ OS task任务创建4.cola_os stime定时器创建2、cola os软件
首先，在包括单片机开发在内的嵌入式软件开发中，软件架构是开发者必须认真考虑的问题。 软件架构对整个系统的稳定性和可靠性非常重要，合适的软件架构不仅结构清晰，而且易于开发。 本教程中使用的框架是参考rt_thread和linux的优秀思想设计的，cola os
一. cola os操作系统程序框架
1.cola_init cola_init文件是系统初始化文件，设计思想参考linux的initcall机制，并参考链接：
inux的initcall机制(用于编译到内核的驱动程序) )。
2.cola_device cola_device是硬件抽象层，抽象硬件具有以下功能，功能参考rt_thread :
structCola_device_ops{int(init ) cola_device_t *dev )； int(*open ) ) cola_device_t *dev，int oflag )； int(*close ) ) cola_device_t *dev )； int(*read ) ) cola_device_t *dev，int pos，void *buffer，int size )； int(*write ) ) cola_device_t *dev，int pos，const void *buffer，int size )； int(*peek ) ) cola_device_t *dev，int pos，void *buffer，int size； int(*control ) ) cola_device_t *dev、int cmd、void *args )； int(*config ) ) cola_device_t *dev、void *args、void *var； (； 将每个硬件虚拟化为一个设备，并通过链表连接。
驱动用例：
串行发送数据：
URT_dev=Cola_device_find(UART1)； //首先找到串行端口assert(UART_dev )的COLA_device_write(UART_dev，0，g_buf，ret )； //发送数据3.cola _ OS任务任务cola os的创建是一个系统调度轮询文件，该系统调度的本质也采用了while大循环原理。 但是，如果将各函数配置在链表中，while循环就会从头到尾在链表中循环，执行链表中的函数。
API:/*创建主循环任务*.intcola _ task _ create (task _ t * task，cbFunc func )； 例行程序：
1 .首先决定一个任务结构体，任务
static task_t radio_task； 2 .在2.while(1)中定义循环函数。
调用staticvoidradio _ task _ CB (void * arg，uint32_t event )//循环函数)3.API将函数注册到循环链接列表中。
COLA_task_create(radio_task，radio_task_cb )； 4.cola_os stime定时器创建Stimer软件定时器原理在1ms中断过程中不断地轮询定时器链表，如果出现，设置标记，在while大循环中检测到该标记
API:/*创建定时任务*.intcola _ timer _ create (task _ t * timer，cbFunc func )； /*定时任务启动one _ shot:timer _ always周期时间timer_one_shottime_ms:定时时间*/intcola _ timer _ start (task _ t ) 例行程序：
1 .首先创建软件定时器结构。
static stimer radio_timer； 2 .编写计时器回调函数和到需要执行的时间为止的计时器函数。
调用staticvoidradio _ timer _ CB (void * arg，uint32_t event ) /计时器回调函数)4.API将函数注册到时间任务链接列表中。
Cola_timer_create(radio_timer，radio_timer_cb )； 5 .启动计时器。
每1s运行一次：
Cola_timer_start(radio_timer，TIMER_ALWAYS，1000 )； 定时50s，只运行1次：
Cola_timer_start(radio_timer，TIMER_ONE_SHOT，50000 )； 6 .停止计时器。
Cola_Timer_stop(radio_Timer )； 二. cola os源代码下载：下载