中鸣机器人RIC创新任务挑战赛
机器人创新挑战赛(中鸣RIC)规则
一、RIC机器人创新挑战赛简介
RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发青少年对机器人技术的兴趣。
每队1-2人。
二、竞赛主题为“勇攀高峰”
本届创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。
三、.参赛范围
本次比赛分小学组、初中组、高中组。
竞技赛主题与规则
1 竞技赛简介
1.1 参赛选手自行拼装机器人、编制机器人程序、调试和操作机器人。机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。
2 竞赛场地和环境
350
350MM高度，坡约20度
图1为比赛场地示意图
2.1 下层基地 30cm*30cm；上层内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜度 20 度。
2.2 道具：圆环 2 个直径 7cm，厚 1cm。彩色圆柱 3 个，底面直径 4cm，高 4cm。圆木球 1 个，直径 4cm。圆环 1 个直径4cm，厚 0.6cm。木八角 2 个，直径 3cm。
2.3 竞赛场地以现场公布为准。
3 机器人规格a
3.1 机器人尺寸长宽不超过 25cm，高度不限。控制器 1 个，电机不超过 4 个，不采用集成循迹卡，电池不超过8 .4V，其它传感器不限。
3.2 机器人必须设计成只用一次操作(如，按一个按钮或拨一个开关)就能启动。
3.3 中鸣任意一款积木式套装均可参加。
4 任务要求：
4.1 登顶：从下层基地攀爬至上层基地。
4.2 凯旋：在上层基地放歌并点亮基地彩色屏幕(颜色比赛前公布)。
4.3 部署：下层基地携带 1-2 个八角木块，分别部署至上层左下角和右上角。(小学组1个，初中组、高中2个)，小学组部署位置赛前公布。
4.4 辨色：将颜色木柱移入匹配的圆形区域。(小学组1个，中学组2个，高中组3个)，木柱顺序赛前公布
4.5 装配：2个7cm 圆环装配至左上角圆球上。(小学组1个，中学高中组2个)，小学组位置赛前公布。
4.6 返营：完成一定任务后，机器返回上层基地。机器人部分接触基地，视为返回基地。
5 比赛
5.1比赛分为2轮进行，最后成绩为2轮总分之和。
5.3 搭建机器人与编程
5.3.1 参赛学生检录后方能进入赛场。裁判员对选手携带的器材进行检查，所有器材必须是符合大赛参赛要求，所有参赛选手就座后，裁判员把比赛须知告知参赛选手。
5.3.2 选手有1小时调试机器人的时间；初中组、高中组参赛选手有1.5小时调试机器人的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在指定位置，封场。(比赛为2轮)
5.3.3 参赛队在每轮比赛结束后，允许在赛场简单地维修机器人，但不能打乱下一轮出场次序。
5.3.4参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导教师或家长联系。
5.4 赛前准备
5.4.1 准备上场时，cjdg领取自己的机器人，cjdg将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出基地。
5.4.2 到场的参赛cjdg应抓紧时间(不超过 2 分钟)做好启动前的准备工作。完成准备工作后，cjdg应向裁判员举手示意。
5.5启动
5.5.1 机器完全处在下层基地，待机状态，举手示意裁判，裁判员确认参赛选手已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，cjdg可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，cjdg可以通过遥控或者触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。
5.5.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
5.5.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。cjdg不得接触机器人。一旦接触机器人就视为营救。
5.5.4 机器人从下层基地出发，有支撑点触碰到上层基地，视机器人登顶成功且到达上层基地。
5.5.5 机器人可多次返回就近基地，参赛选手更换机械臂或更换程序再次启动机器人去完成任务。但无法得到流畅分。机器人部分接触基地，视为返回基地。
5.6 营救
5.6.1 机器人在运行中如果出现故障，参赛cjdg可以向裁判员申请营救。机器未完全离开基地营救，选手可将机器人完全放置于基地内重新启动，不扣分。机器人已离开基地营救，每次扣 40分，并将机器人完全放置于基地内重新启动。
5.6