正射影像和倾斜摄影都可以建模,像定位计算方法

计算机视觉中的数学方法 2.5 射影坐标系与射影坐标变换射影坐标系射影坐标变换

2.5 射影坐标系与射影坐标变换

基向量变化了，表示一定会变。