很简单的问题，因为遇到好几次了，之前写过的代码很难找到，因此写在这儿以做记录。
1.math.h函数库 atan(double x)：求x的反正切，其返回值位于[-pi/2,+pi/2]之间。atan2(double y,double x)：求y/x的反正切，其返回值位于[-pi,+pi]之间。
通常来说，直线的斜率已知，且不为90度时，可采用atan，否则会报错；一般采用atan2更好。
2.c++实现
以下计算输入两个向量，计算两个向量之间的夹角，不考虑旋转方向，无正负，0-pi之间。
其中method为1表示弧度，为0表示角度。
/** 计算两个向量的夹角, * @tparam T 点的类型 * @param pt1 点1 * @param pt2 点2 * @param method:0为角度,1为弧度 * @return 点1向量旋转到点2向量的角度,不考虑顺逆方向的夹角最小值;0~pi之间 */#define PI 3.141592653template <typename T>double_t getAngleDiff(T pt1,T pt2,int method =0){ double_t theta1 = atan2(pt1.y,pt1.x);//返回(-pi,pi)之间的反正切弧度值 double_t theta2 = atan2(pt2.y,pt2.x); double_t result = abs(theta2-theta1)>PI?2*PI-abs(theta2-theta1):abs(theta2-theta1); if(method==1){ return result; } return result*180/PI;}