TB6612FNG电机驱动器模块
该模块相对于传统的L298N有效率地大幅提高，体积上也大幅减少，在额定范围内芯片几乎不发热。
TB6612FNG每个通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流为2A/3.2 A (连续脉冲/单脉冲)；
4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；
PWM支持频率高达100 kHz；
待机状态；
片上低压检测电路和热停止保护电路；
工作温度：-20~85；
SSOP24小型修补软件包。
本文参考任意门
3358 bildr.org/2012/04/TB 6612 fng-arduino /
下面对端子a控制信号输入----PWMAVM----电机驱动电压输入端子(4.5V-15V )进行说明
a电机输入端子2----ain2VCC----逻辑电平输入端子(2.7V-5.5V ) ) )。
a电机输入端子1----ain1gnd-----接地
正常动作/待机状态控制端----stbyao1----a电机输出端1
b电机输入端子1----DFDYC1ao2----a电机输出端子2
b电机输入端子2----DFDYC2BO2----B电机输出端子2
b控制信号输入端子----pwmbo1----b电机输出端子1
接地-----接地接地
接线方式
程序实现
程序包下载： https://u 16460183.CT file.com/fs/16460183-295784301
//motoraconnectedbetweena 01 anda 02//motorbconnectedbetweenb 01 andb 02 int stby=10； //standby//Motor Aint PWMA=3； //Speed control int AIN1=9； //Directionint AIN2=8； //Direction//Motor Bint PWMB=5； //Speed controlint dfdyc1=11； //Directionint dfdyc2=12； //directionvoidsetup((pinmode ) stby，OUTPUT )； pinmode(PWMA，输出)； pinmode(ain1，输出)； pinmode(ain2，输出)； pinmode(pwmb，OUTPUT )； pinmode(DFDYC1，OUTPUT )； pinmode(DFDYC2、OUTPUT )； }void loop () move ) ) 1，255，1 )； //motor 1，全速度，左移动(2，255，1 )； //motor 2，全速度，左延迟(1000； //go for 1第一次停止(； //stopdelay(250； //holdfor 250 msuntilmoveagainmove (1，128，0 )； //motor 1，半速度，right move (2，128，0 )； //motor 2，half speed，rightdelay(1000； stop (； 戴尔(250； }voidmove(intmotor、int speed、int direction )//movespecificmotoratspeedanddirection//motor : for B1 fora////speed //disablestandbybooleaninpin1=low； 布尔输入2=high； if(direction==1) { inPin1=HIGH； inPin2=LOW； }if(motor==1)数字写入(ain1，inPin1)； 数字写入(Ain 2、inPin2)； 模拟写入(pwma，speed )； } else {数字写入(DFD YC 1，inPin1)； 数字写入(DFD YC 2，inPin2)； 模拟写入(pwmb，speed )； }}void stop ()//enablestandbydigitalwrite ) ) stby，LOW )； }
实例效应通电，测量电机a和b的输出电压，基本相同，电压差正负0.03V，输出稳定。
完全可以解决L9110S和L298N两个系统的电机输出电压误差大而无法直线行走的问题。