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工业机器人码垛教学编程案例分析
谦让的诺言
【摘
要】
摘要：工业机器人，是通过计算机编程控制来进行行动完成各种工作
的自动化的设备，在当今社会的大环境趋势下，工业机器人的应用越来越广泛，
增长迅速。当前局势下，越来越多的院校为了顺应潮流，先后开设了工业机器
人的课程。随着经济和社会的进一步发展，我国的人口红利则会逐步的消失，
在大量的劳动密集型产业中，采用工业机器人来替代人工操作，则可以持续性
的保持工业的生产效率和竞争力。
【期刊名称】
内燃机与配件
【年
(
卷
),
期】
2017(000)021
【总页数】
2
【关键词】
工业机器人；计算机控制；编程；码垛
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课前相关知识要点
①工业机器人本身是一种由关节和机械臂的组成，有着自身的动力源和行动能
力，既能够按照人类的操作和控制来进行行动，也可以由实现编排好的程序来
控制其行为，更高级的工业机器人则可以根据人工智能规划出的行动纲领来进
一步的行动。
②所谓码垛，就是指把物体按照一定的顺序，一层一层的摆放整齐，常见于物
流行业和运输行业，以及仓库存储等。传统的码垛，主要依靠人力以及叉车或
者吊车等来进行，在码垛过程中，费时费力，由于准确度相对较低，码垛还有
一定的限制，当达到一定的数量或者高度时，倾塌的风险也随之上升。
③码垛机器人，就是现代化的计算机程序和传统的机械传动相结合的产物。主