时间：2023-05-04 19:58:59 阅读：20089 作者：4313
TB6612是双驱动器，可同时驱动两个电机。
M1电机控制端：
pwmA:连接到c8t6的pwm输出端子
ain1(ain2:连接到c8t6上的io端口(一个可以是高电平，另一个可以是低电平旋转电机) )。
AO1对M1 AO2对M2 :接
STBY控制动作状态控制端子高电平动作被提供给5V
AIN1 0 1 0
AIN2 1 0 0
对应分别为反转、正转、暂停
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